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深度学习对计算机视觉底层逻辑的重构,并非简单的技术升级,而是一场“范式革命”——从“规则驱动”彻底转向“数据驱动”,从“人工定义特征”转向“模型自主学习特征”,核心围绕“分层抽象、端到端学习、全局建模”三大维度展开,形成了与传统视觉截然不同的底层逻辑框架,其核心变革可概括为四个方面,贯穿了从图像输入到语义输出的全流程。
(一)核心逻辑转变:从“人工规则驱动”到“数据自主驱动”
这是深度学习时代计算机视觉底层逻辑最根本的变革,也是所有技术突破的基础。传统视觉的核心逻辑是“研究者定义规则,机器执行规则”,本质是“人类先理解,机器再模仿”;而深度学习的核心逻辑是“机器从海量数据中自主学习规则,自主理解语义”,本质是“机器自主探索,自主适配”。这种转变彻底摆脱了对人工先验知识的依赖,让机器能够应对传统方法无法处理的复杂场景。
具体而言,深度学习框架下,计算机视觉系统无需人工设计特征描述子,只需将海量标注图像(输入数据)与对应的语义标签(输出结果)输入到深度神经网络中,模型会通过反向传播算法,自主调整网络参数,逐步学习到从浅层像素到深层语义的特征映射关系。例如,在人脸识别任务中,传统方法需要人工设计人脸的特征点(如眼睛、鼻子、嘴巴的轮廓),而深度学习模型会从数万张、数十万张人脸图像中,自主学习到人脸的底层特征(像素分布、边缘)、中层特征(五官轮廓)、高层特征(人脸语义),无需任何人工干预就能实现高精度的人脸识别。
这种数据驱动的逻辑,核心优势在于“泛化能力强”——只要有足够多的多样化数据,模型就能自主适配不同的场景、不同的目标,无需重新设计规则。例如,基于深度学习的目标检测模型,在海量包含不同场景(城市、乡村、室内、室外)、不同目标(行人、车辆、动物、物体)的图像数据中训练后,能够在未见过的场景中精准识别目标,这是传统视觉方法无法实现的。同时,数据驱动的逻辑还具备“自我优化”的能力——随着数据量的增加、场景的丰富,模型可以通过持续训练不断优化参数,提升性能,形成“数据越多→模型越优→性能越强”的正向循环。
(二)特征提取逻辑:从“浅层人工提取”到“深层分层抽象”
特征提取是计算机视觉的核心环节,也是底层逻辑重构的关键突破口。传统视觉的特征提取逻辑是“人工提取浅层视觉特征”,特征的表达能力有限,无法捕捉目标的深层语义信息;而深度学习的特征提取逻辑是“模型自主分层抽象特征”,模拟人类视觉皮层的层级结构,从底层像素到高层语义,逐步完成特征的抽象与升华,形成多维度、多层次的特征表达体系,这也是深度学习能够实现高精度识别、理解的核心原因。
深度学习的特征分层抽象逻辑,主要依托卷积神经网络(CNN)实现——CNN通过局部感受野、权值共享、池化操作三大核心机制,构建层级化的特征提取网络,其特征提取过程可分为三个层次,与人类视觉系统的感知过程高度契合。第一层为底层特征提取层,主要提取图像中的浅层视觉特征,如像素的亮度、颜色、边缘、角点等,这一层次对应的是人类视觉系统的初级感知能力,能够快速捕捉图像的基础细节;第二层为中层特征提取层,将底层提取的浅层特征进行组合、整合,形成更具区分度的中层特征,如物体的纹理、轮廓、局部部件(如人脸的眼睛、车辆的轮子)等,这一层次对应的是人类视觉系统的中级感知能力,能够识别目标的局部特征;第三层为高层特征提取层,将中层特征进一步抽象、融合,形成能够表征目标语义的高层特征,如“这是一张人脸”“这是一辆汽车”“这是一个场景”等,这一层次对应的是人类视觉系统的高级感知能力,能够理解目标的语义信息。
这种分层抽象的特征提取逻辑,打破了传统视觉“特征单一、表达有限”的局限,其核心优势在于“特征的语义表达能力强”——高层特征能够直接对应目标的语义信息,实现了“像素→特征→语义”的无缝衔接。例如,AlexNet包含5个卷积层、3个池化层、2个全连接层,通过分层卷积操作,能够自主学习到从边缘到纹理、从部件到整体的特征,最终在ImageNet数据集上实现了远超传统方法的分类精度;而后续出现的ResNet、VGG等网络,通过加深网络层数,进一步强化了特征的分层抽象能力,能够捕捉更复杂、更细微的语义特征。
(三)学习框架逻辑:从“碎片化分步优化”到“端到端一体化学习”
传统计算机视觉的学习框架逻辑是“碎片化分步优化”,预处理、特征提取、分类识别三个环节相互独立,每个环节单独设计、单独优化,无法实现协同联动,导致各环节的误差累积,影响整体性能;而深度学习的学习框架逻辑是“端到端一体化学习”,将图像预处理、特征提取、语义输出等全流程整合到一个深度神经网络中,实现了“输入(图像)→输出(语义)”的直接映射,无需人工干预各环节的衔接,从根本上解决了传统框架的碎片化问题。
“端到端学习”的核心的是“全流程协同优化”——整个神经网络的所有参数(包括特征提取层、分类层等)通过统一的损失函数进行优化,模型会根据最终的语义输出结果,反向调整所有环节的参数,确保各环节的输出能够适配后续环节的需求,实现全流程的性能最优。例如,在目标检测任务中,传统方法需要先通过人工设计的特征提取器提取特征,再通过分类器进行目标分类,最后通过定位算法进行目标定位,三个环节单独优化;而基于深度学习的YOLO、Faster R-CNN等目标检测模型,将特征提取、目标分类、目标定位三个环节整合到一个网络中,输入原始图像后,直接输出目标的类别、位置信息,整个过程无需人工干预,且通过统一的损失函数优化,实现了分类精度与定位精度的协同提升。
端到端学习框架的出现,不仅简化了计算机视觉系统的设计流程,降低了人工成本,更提升了系统的整体性能——通过消除各环节的误差累积,让模型能够更精准地捕捉像素与语义之间的映射关系,同时也提升了系统的训练效率,让大规模模型的训练成为可能。此外,端到端学习框架还具备极强的灵活性,能够快速适配不同的任务需求——只需调整网络的输出层结构、损失函数,就能将同一特征提取网络应用于分类、检测、分割等不同任务中,实现模型的复用。
(四)语义理解逻辑:从“局部片段分析”到“全局上下文建模”
传统计算机视觉的语义理解逻辑是“局部片段分析”,即通过分析图像中的局部区域、局部特征,实现对目标的识别与判断,无法考虑目标与目标、目标与场景之间的全局关联,导致在复杂场景(如多目标共存、目标遮挡)中,语义理解的准确率极低;而深度学习时代,随着Transformer架构在计算机视觉领域的应用,语义理解逻辑实现了从“局部片段分析”到“全局上下文建模”的转变,能够捕捉图像中的全局关联信息,实现更精准、更全面的语义理解。
全局上下文建模的核心,是让模型能够“看到”图像中的所有区域,并分析不同区域之间的关联关系,从而更准确地理解目标的语义、场景的含义。在CNN架构中,虽然通过分层卷积能够提取全局特征,但由于卷积操作的局部性约束(每个卷积核只关注局部区域),难以捕捉长距离的全局关联;而Transformer架构的自注意力机制,能够打破局部性约束,让模型同时关注图像中的任意两个区域,计算不同区域之间的关联权重,从而实现全局上下文信息的建模。
2020年,Google提出的Vision Transformer(ViT)模型,首次证明了纯粹基于Transformer架构的模型在图像分类任务上可以匹敌甚至超越先进的CNN模型,开启了视觉领域全局建模的新篇章。ViT将图像分割成一系列固定大小的图像块,将每个图像块视为一个“词元”,通过自注意力机制捕捉图像块之间的全局关联,实现对图像全局语义的理解。后续出现的Swin Transformer、DeiT等变体,进一步优化了全局建模的效率,降低了计算成本,使其能够广泛应用于目标检测、语义分割等密集预测任务中。例如,在语义分割任务中,基于Transformer的分割模型能够捕捉目标与背景、不同目标之间的全局关联,精准分割出每个目标的轮廓,即使存在目标遮挡、背景复杂的情况,也能实现高精度分割;在场景理解任务中,模型能够通过全局上下文建模,分析场景中不同目标的关联关系,准确判断场景的类型(如城市道路、高速公路、超市、医院)。
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