浪潮AI获自动驾驶nuScenes竞赛目标检测第一名

（全球TMT2022年10月31日讯）近日，在自动驾驶nuScenes竞赛的最新一期评测中，浪潮信息AI团队斩获纯视觉3D目标检测任务（nuScenes Detection task）第一名，并将关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）提高到62.4%。

浪潮信息AI团队创新开发了基于多相机的时空融合模型架构（Inspur_DABNet4D），在多视角视觉输入统一转换到BEV（Bird Eye View）特征空间这一技术框架的基础上，引入了数据样本增强、深度增强网络、时空融合网络、预训练权重等，得到了更鲁棒更精确的BEV特征，大幅地优化了目标物体监测速度和位移方向预测。