BeagleY-AI：处理来自电机控制器的直流电动机的电机运动

我正在展示这一套Pololu简单电机控制器和9v电池与SBC的大脑称为BeagleY-AI。

我使用C/ c++中的术语来处理来自电机控制器的直流电动机的电机运动。

电线是从9v电池到电机控制器上的头。然后，从电机控制器到驱动器的内部工作，再到直流电动机的头部。

旋转向左和向右或向后和向前，即取决于是否有东西连接到您的直流电机。

有一个简单的电机控制器中心包的来源，你可以从Pololu设置您的电机控制器。

Pololu人员要求新用户和老用户将已弃用的控制器换成更新的控制器/电机驱动程序。

我还没有做出决定。我仍然有这个18v7，我想解释一下如何使用它：

这个源代码将促进你的直流电动机的革命。一旦文件被编译并在命令行上运行，革命就发生了。然后，旋转方向在停止之前改变，然后我们关闭文件描述符。

我将制作一个简短的视频来展示单板计算机，电机驱动器和电机运动。

以下是本短片中使用的硬件的一些照片，可以用来处理直流电机。

第一张照片是电源和电机驱动器。由于Pololu团队已经弃用了这个电机驱动程序，我希望从他们的公司获得一个新的驱动程序来处理小机器人的运动。我看到这个驱动程序的RC(无线电控制)设备似乎是他们如此受欢迎的原因。

请继续关注视频和RC想法与不同类型的电池，即LiPo和/或NICD或锂。

希望这篇短文对电机驱动程序和通过Linux中的C/ c++语言和POSIX函数初始化电机的方法有所帮助。哦，这是Pololu的简单电机控制器中心的第一页视图：

本文编译自hackster.io