Zynq-7000 系列怎么引导和配置？

简介

在PS_POR_B复位引脚无效后，硬件立即对引导引脚进行采样，并有选择地使能PS时钟PLL。然后，PS开始执行片上ROM来引导系统。

POR会重置整个设备，而不会保存以前的状态。非POR类型的复位也会导致BootROM执行，但是没有硬件对条形引脚进行采样。非POR复位后，一些寄存器值会保留，并且器件会知道自己先前的安全模式。其中非POR复位包括PS_SRST_B引脚和几个内部复位源。

BootROM是第一个在APU中运行的软件，BootROM在CPU 0上执行，CPU 1在事件等待（WFE）指令上执行。

BootROM的主要任务是配置系统，将引导映像FSBL或者用户代码从引导设备复制到OCM，然后将代码执行分支到OCM。当然也可以在非安全环境中直接从Quad-SPI或NOR-secure执行FSBL或者用户代码。

PS Master启动设备保存一个或多个启动映像。引导映像由BootROM标头（也称为引导映像标头）和第一阶段引导加载程序（FSBL）组成。

引导设备还可以保留用于配置PL和嵌入式操作系统的位流，但是BootROM代码无法访问这些位流。用于引导的闪存设备可以是Quad-SPI，NAND，NOR或SD卡。

BootROM的执行流程主要受引脚设置、BootROM开头和通过BootROM代码发现的关于系统的影响。BootROM可以在具有加密FSBL或者代码的安全环境中执行，也可以在非安全环境中执行。

在执行BootROM之后，FSBL或者用户代码将按照UG821（Zynq-7000 SoC软件开发人员指南）中所述的那样负责系统。

为了进行开发，可以以JTAG模式引导系统。或者可以在非安全闪存设备启动后启用JTAG。

JTAG始终意味着非安全环境，但是它允许访问CPU复合体（APU）中的ARM调试访问端口（DAP）控制器和PL中的Xilinx测试访问端口（TAP）控制器。

在主引导模式下，系统从闪存设备引导，在这里，BootROM进行配置 PS访问引导设备，读取BootROM标头，验证标头，然后通常将FSBL或者用户代码复制到OCM存储器中，主模式可以是安全的或不安全的环境。

在安全模式下，引导映像始终由CPU写入OCM存储器。从那里将其发送（使用DMA）进出AES/HMAC单元以进行解密和身份验证。解密引导映像写回到OCM内存中，并在BootROM完成后执行。

在非安全模式下，BootROM标头可以指示PS直接从支持就地执行选项的Quad-SPI或NOR引导设备执行引导映像。在其他情况下，FSBL或者用户代码被复制到OCM存储器中以执行。

如果闪存设备中的BootROM标头无效，则BootROM代码将搜索另一个标头。标头搜索将继续进行，直到找到有效的标头或已搜索整个范围为止。

对于Quad-SPI，NAND和NOR引导模式，支持BootROM标头搜索。对于SD卡引导模式，仅读取一个标头

在JTAG引导模式下，BootROM代码进行的系统配置最少，并启用了JTAG界面。然后，系统进入空闲状态，等待DAP控制器重新启动CPU 0。

级联JTAG引导模式会循环DAP和TAP控制器，这是最常见的JTAG引导模式独立的JTAG引导模式将TAP控制器连接到PL JTAG引脚，并提供用户使用TAP控制器配置PL以将DAP控制器连接到设备的时间EMIO JTAG接口。

如图是JTAG要求和控制，可以通过断开JTAG Chain Disable eFuse来永久禁用DAP和TAP控制器。

在非安全的主引导模式下，当PL处于启用状态时，将启用JTAG接口进行调试通电，JTAG接口可用于访问TAP和DAP控制器。