从实验室到家庭：康复机器人如何跨越“最后一公里”？

随着人口老龄化加速和慢性病康复需求激增，康复机器人正从科研前沿走向临床应用，甚至尝试叩开家庭大门。然而，技术突破之外，个体化训练如何实现？家庭场景怎样落地？标准体系如何构建？商业模式又该如何创新？这些问题不仅关乎产品成败，更决定着整个产业能否真正服务于亿万患者。

在2025年11月11日举行的第四届南渡江智慧医疗与康复高峰论坛上，一场以“康复机器人的发展机遇与挑战”为主题的压轴圆桌讨论，汇聚了来自企业、高校、临床与标准化组织的多方声音。

本场讨论由《中国医疗设备》杂志社社长助理、市场部主任于景瑞主持，参与嘉宾包括：上海念通智能科技有限公司总经理 束小康 ；上海傲意信息科技有限公司首席医学官 华续赟 ；上海傅利叶智能科技股份有限公司康复创新产品总监 杨志豪 ；上海交通大学生物医学工程学院讲席教授 杨国源 ；脑机接口产业联盟医疗器械常务副主席 王长明。

一、AI驱动个体化康复：从静态训练走向动态闭环

讨论首先聚焦人工智能在康复机器人中的应用。主持人指出，当前多数康复机器人仍依赖静态训练方案，难以根据患者神经恢复状态动态调整。由此引出两个关键问题：如何构建基于AI自学习的“个体化康复曲线”？是否可将脑电、肌电等生理参数纳入动态反馈闭环以实现“精准康复”？

束小康表示，康复脑机接口是人工智能在医疗领域的典型应用，其核心在于通过数据与算法实时检测患者的运动意图、疲劳状态等生理指标。但他同时指出，行业发展的主要瓶颈在于数据规模不足、算法泛化能力弱以及个体差异大。尤其在医疗器械注册过程中，国家药监局对AI算法的验证要求严格，而目前缺乏统一的行业标准，企业往往需要“自证清白”。他呼吁行业共同推动相关标准的制定。

华续赟强调，康复机器人的价值不应仅限于替代治疗师的体力劳动，而应体现在“做治疗师做不到的事”——例如记录脑电、肌电、步态等多模态数据。他认为，康复AI的两大终极目标是“结局预测”和“治疗策略优选”。他特别提醒，AI模型的构建必须基于神经科学理论，尤其是神经环路重建的机制，而非简单地将症状与生理信号输入深度学习模型进行黑箱预测。

杨志豪回应称，将脑电、肌电等电信号纳入控制闭环在理论上完全可行。这些信号类似于人体的“神经网络”，比传统基于力学反馈的控制更精准。他指出，实现精准康复需融合多模态数据，包括生理信号、运动学与动力学参数。AI在此过程中承担信号解码、分析与执行的关键角色。他还提到，当前众多脑机接口企业的参与，为康复机器人提供了新的感知、分析与执行通道。

现场同步进行了观众投票。结果显示，在“AI在康复机器人中的首要价值”选项中，“动作识别与控制优化”与“个体化训练计划生成”得票位居前两位，四项选项差距不大，反映出AI应用需多维度协同推进。

二、家庭场景落地：安全性、易用性与信任构建

随着中国老龄化加速，“银发经济”进入爆发期，康复医疗正从“医院主导”向“家庭主导”转型。在此背景下，主持人提出：康复机器人如何通过人性化、模块化设计降低成本，并增强用户信任，以满足家庭场景对安全性、易用性和智能陪伴性的要求？

华续赟坦言，当前康复机器人在家庭和社区的使用率普遍偏低，主因是缺乏专业治疗师指导，患者“用不起来”。他提出“元宇宙+康复机器人”的解决方案：将康复机器人作为“元上元下交互平台”，不仅执行康复训练，还能采集心电、血压、脉搏等生命体征数据，并通过元宇宙系统实现医生与患者的远程互动。他认为，这种模式可解决医生“不愿线上看诊”的痛点——因传统互联网医疗缺乏客观数据支撑，而康复机器人可提供连续、可信的生理指标，使远程诊疗更具可行性。

现场就“家庭康复机器人进入主流市场的最大制约因素”发起多选投票。结果显示，前三项依次为：成本与维护门槛高、医保与支付体系缺乏、临床与家庭数据脱节。其中前两项均与费用相关，凸显价格与支付机制是家用普及的关键障碍。

三、构建社会化康复生态：从个体到群体健康管理

面对老龄化社会，高端养老社区和康养型私立医院有望快速增长。主持人提问：康复机器人如何扩展至社区与养老机构，实现群体健康监测与预防性康复？如何构建覆盖全场景的“康复生态体系”？

杨国源指出，进入家庭和社区的康复设备必须满足“简单、安全、好用”三大前提。他强调，医保准入是产品大规模推广的核心条件。从技术角度看，当前多数系统仅实现单向刺激，而真正的神经康复需建立“上→下、下→上”的闭环反馈，并结合强化学习，在大量患者数据基础上不断优化训练模式。此外，他警示数据隐私保护未来可能成为重大问题，必须提前布局。

华续赟补充提出人形机器人的长期愿景。他表示，曾与美国前康复医学会教授交流，对方认为“10–20年内，人形机器人可完成类似保姆的基础照护工作”，从而部分解决家庭照护难题。他进一步说明：“人形机器人不一定要是人形，只需实现人的功能即可”，例如采用更大基座、更多机械臂的设计可能更实用。

杨志豪对此表示认同，并指出康复机器人若要进入家庭，价格需降至“千元甚至百元级别”。他还强调，数据安全与合规是建立用户信任的基础。值得注意的是，他认为神经可塑性原理与机器人运动再学习存在共通逻辑，康复知识可反哺人形机器人设计，二者或可“殊途同归”。

现场单选投票显示，在“康复机器人于群体健康管理中的核心角色”问题上，“康复训练与辅助设备”选项遥遥领先。

四、标准体系与商业模式创新：破局之路

当前，智能康复装备的标准体系尚不完善，多集中于技术参数，缺乏应用与监管规范。主持人就此请教王长明（脑机接口产业联盟医疗器械常务副主席）：是否应建立独立于传统医疗器械的“智能康复装备标准体系”？企业如何参与标准制定？

王长明指出，现有标准多由企业主导，侧重电路、机械等硬件性能，但“硬件参数不等于临床疗效”。他呼吁建立以临床效果为导向的应用标准，明确适用人群（如偏瘫、截瘫、帕金森患者）、使用时长、疗效评估方法等。他建议由北京、上海、广州等地的国家神经疾病中心牵头，开展多中心临床试验，形成专家共识后再上升为行业标准。此类客观指标也有助于医保部门建立按病种付费模型。

杨国源补充强调，企业应深入医院了解医生与患者真实需求，并推动疗效评估的“定量化”。他特别提醒，家用产品的安全性至关重要，“一旦出现一两起事故，可能毁掉整个行业”。

在标准之上，讨论转向商业模式创新。北京市已在手术机器人领域试点“以租代购”政策，该模式是否适用于康复机器人？

王长明（同时为首都医科大学临床工程系副教授）表示支持。他认为租赁模式可减轻医院资金压力，由专业租赁商负责设备运维、升级与备份，保障临床连续性。若医保能覆盖相关服务，医院可通过分成模式实现可持续运营。

杨国源以一家公司的“智能鞋垫”产品为例说明租赁实践中的现实难题：设备不属于医院资产，医生开单存在责任风险，且缺乏激励机制。他直言：“最大的关键是政策，怎么调节好医院、病人和行政单位的关系。”

束小康证实，已有国央企和国药平台与念通智能探讨租赁合作，路径已通。但他指出，涉及医院、租赁平台、企业、医保等多方的资金与器械流转仍存在障碍，亟需政策层面协同。

华续赟则从临床角度坦言推广困境。在当前背景下，医生普遍不愿“节外生枝”，除非产品确有显著临床价值。他建议，若要推行租赁模式，需政府强力推动，例如在上海实行“全市医院统一走租赁”，避免销售与租赁并行导致市场混乱。他提到，上海的申康公司本具备统筹市级医院设备采购的条件，但该模式仍在反复检讨中。

结语

这场关于康复机器人的对话，既充满对技术未来的憧憬，也不回避现实落地的荆棘。从AI算法到家庭信任，从神经环路到医保支付，康复机器人要跨越的不仅是技术“最后一公里”，更是临床、政策与市场的“最后一道坎”。正如多位嘉宾所言：唯有医工深度融合、标准先行、政策协同，这一承载着健康中国希望的产业，才能真正走进千家万户。