• 电报机器人与ESP32 -控制GPIO引脚通过电报聊天

    Telegram是自由和开源的，它在2015年宣布了新的Telegram bot API，允许第三方为ESP32创建利用消息应用程序作为主要通信接口的Telegram bot。这意味着我们可以用它控制我们的智能家居应用程序和其他智能设备。因此，在本文中，我们将讨论一种控制智能设备并了解其状态的新方法。你说得对，我们会用社交媒体应用“电报”控制他们。

    IoT设计分享
    2024-11-14
    ESP32 机器人 Telegram

  • 利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术

    本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定位精度。IMU广泛应用于移动机器人、人形机器人、无人机(UAV)以及虚拟/增强现实。它们在实现精确定位方面发挥了重要作用，使机器人能够自主执行复杂任务并与周围环境有效互动。本文探讨了在颇具挑战性的AMR运行环境中，IMU具有哪些应用案例，以及IMU在实现精确定位方面如何发挥关键作用。

    ADI
    2024-11-14
    导航 IMU 机器人

  • 合理设计和调整滤波器至关重要

    锁相环(PLL)作为电子系统中常见的频率合成和同步组件，其性能在很大程度上依赖于回路滤波器的设计。回路滤波器不仅决定了PLL的环路带宽和相位裕量，还直接影响相位噪声、杂散和锁定时间等关键指标。因此，合理设计和调整PLL回路滤波器至关重要。

    智能硬件
    2024-11-14
    锁相环 滤波器 PLL

  • 基于Arduino构建触摸屏电磁门锁系统

    今天，我们将构建一个基于Arduino的触摸屏门锁系统，该系统包含一个2.4英寸TFT屏幕，用于输入个人识别号码(PIN)和输入PIN的视觉显示。它还包含一个12V电磁锁和继电器模块。电磁锁用于门锁和开锁。

    IoT设计分享
    2024-11-13
    Arduino 继电器 触摸屏电磁门锁系统

  • 基于物联网的语音控制新像素LED -在谷歌助手上使用语音命令设置任何颜色

    随着谷歌助理、亚马逊Alexa和苹果Siri等虚拟助手的发展，家庭自动化和语音控制应用变得相当流行。我们以前建立了许多家庭自动化项目，从简单的Alexa控制的家庭自动化到语音控制的家庭自动化使用树莓派。在这个项目中，我们将使用谷歌助手和Blynk应用程序来控制Neopixel LED条。Blynk应用程序是一个免费的物联网平台，链接到IFTTT(如果这样，那么那个)网站，该网站用于创建if-else条件语句，或者换句话说，applet。谷歌助手的语音命令已经通过IFTTT小程序添加。通过谷歌助手给出的命令被解码，然后使用IFTTT Webhooks发送到Blynk。然后微控制器访问Blynk应用程序中的数据。这里使用的微控制器是ESP-01，因为它体积小，具有Wi-Fi功能。

    IoT设计分享
    2024-11-13
    物联网 微控制器 LED ESP8266-01

  • 开始使用家庭助理和树莓派：安装附加组件，控制灯

    你是否曾经希望b谷歌助手、Alexa或Siri能让你拥有一个智能家居，而不是一些智能设备?如果你一觉醒来就能喝到新鲜的咖啡，电视上播放着新闻，在你设置闹钟的时候温度调节就自动完成了呢?自动改变房间的照明，在显示器或面板上打开一些背光，让它在播放电影时变得轻松如何?

    IoT设计分享
    2024-11-13
    智能家居 树莓派 控制灯

  • 开始使用ESPHome：如何安装和集成它与家庭助理?

    ESPHome是一个简单但功能强大的系统，允许用户使用YAML配置文件控制ESP板。它允许用户在没有任何编程技能的情况下快速轻松地为传感器和设备构建定制固件。ESPHome支持一长串设备、传感器和协议，这些设备、传感器和协议可以通过几行YAML进行配置。除此之外，它还可以控制灯光、显示器等等。它可以集成与家庭助理在几次点击。

    IoT设计分享
    2024-11-13
    传感器 显示器 ESP8266 ESPHome

  • 开始使用ESP8266-01上的Tasmota：控制LED，读取DHT11，并将Tasmota与家庭助理集成

    随着物联网的发展，家庭自动化系统正成为一个非常流行和苛刻的概念。已经有许多家庭自动化平台允许用户使用独立设备控制所有智能家电;塔斯莫塔就是其中之一。Tasmota最初是为sonoff设备推出的，但现在Tasmota可以用于任何ESP266设备。它允许与数百种智能家居产品和协议轻松无缝集成。

    IoT设计分享
    2024-11-13
    物联网 智能家居 ESP8266-01 Tasmot

  • PWM方式开关电源中IGBT的损耗分析

    在电力电子领域，绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为高性能开关器件，广泛应用于PWM(脉宽调制)方式工作的开关电源中。IGBT的损耗直接影响开关电源的效率、热设计及可靠性。因此，深入分析IGBT在PWM方式下的损耗特性，对于优化开关电源设计具有重要意义。

    电源
    2024-11-13
    脉宽调制 开关器件 绝缘栅双极型晶体管

  • 降低MOSFET损耗并提升EMI性能：二者兼得的有效方法

    在现代电子系统中，金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)作为关键的功率开关元件，其性能对整体系统的效率、稳定性和可靠性具有重要影响。然而，MOSFET在开关过程中会产生损耗，同时，快速开关动作还可能导致电磁干扰(EMI)问题。因此，如何在降低MOSFET损耗的同时提升EMI性能，成为电子工程师面临的重要挑战。

    电源
    2024-11-13
    晶体管 EMI 开关元件

  • RS-485网络中的标准端接与交流电端接应用解析

    RS-485，作为一种广泛应用的差分信号传输标准，因其传输距离远、抗干扰能力强、支持多点通讯等优点，在工业自动化、智能建筑、交通运输等领域得到了广泛应用。在构建RS-485网络时，端接技术扮演着至关重要的角色，它直接影响到网络的信号完整性、稳定性和通信质量。

    通信技术
    2024-11-13
    通信 差分信号 RS-485

  • 处理空闲总线条件的两种常见方法：偏置电阻与总线终端器

    在数字通信系统中，总线是连接多个设备以实现数据交换的关键组成部分。总线在空闲状态下的行为，即无数据传输时的电气状态，对于系统的稳定性和可靠性至关重要。处理空闲总线条件的方法有多种，其中偏置电阻和总线终端器是两种最为常见且有效的方法。

    通信技术
    2024-11-13
    数据交换 总线 数字通信

  • 户外电源BMS中的冗余设计策略：确保安全与可靠性

    随着户外活动的普及和便携式电子设备需求的增长，户外电源作为关键供电设备，其性能与安全性日益受到重视。电池管理系统(BMS)作为户外电源的核心组件，负责监控、管理和保护电池组，其设计的冗余性对于提升系统的整体可靠性和安全性至关重要。

    电源
    2024-11-13
    电池管理系统 户外电源 冗余性

  • 一文教你反激变压器设计过程

    反激式变压器是反激开关电源的核心。它决定了反激变换器一系列的重要参数，如占空比 D，最大峰值电流，设计反激式变压器，就是要让反激式开关电源工作在一个合理的工作点上。这样可以让其的发热尽量小，对器件的磨损也尽量小。同样的芯片，同样的磁芯，若是变压器设计不合理，则整个开关电源的性能会有很大下降，如损耗会加大，最大输出功率也会有下降，今天我们一起来学习一下设计变压器的方法。

    技术前线
    2024-11-13
    电源 反激变压器

  • 值得了解！主要元器件基础知识总结

    电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用;常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等子器件的总称，常见的有二极管等。通俗点来说，用于制造或组装电子整机用的基本零件可以被称为元器件，元器件是电子电路中的独立个体。

    技术前线
    2024-11-13
    电子 元器件
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