随着空间技术的快速发展,许多空间任务对航天器的姿态机动能力有更高的要求,快速、稳定、高精度的姿态控制系统成为空间技术的重要研究方向。目前用于卫星姿态机动主动控制的执行机构类型主要有推力器、反作用飞轮、
随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展,各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大,各式各样的机器人进入社会生活的方方面面。机器人可以代替人力进行许多具有一定危险性的活动,进入一些人类难以涉
随着国内汽车使用量增加,公路建设在跨越式发展,道路的复杂程度越来越大,这些因素给车辆安全运行带来了困难。如何让车辆安全行驶,并能够对车辆进行有效监管,已经成为驾车人和交管部门重点关注的焦点。智能交通系
数字信号处理是利用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术,数字信号处理器(DSP)主要是用于完成各种实时数字信息的微处理器,其强大、快速的运算能力尤其适用于图形图像处理方面。相比于其他微处理器,DSP主要具
随着科学研究和工业生产对数据采集系统的速度、稳定性、准确性要求的不断提高,传统数据采集系统已经逐渐不能满足上述需求。传统的数据采集系统通常使用单片机或DSP作为控制核心,而且需要连接复杂的外围电路和外接
煤矿事故的应急救援根据事故灾害的类型、事故可能引起的破坏程度和事故地点的实际环境采取相应救援方案和救援装备,达到真正的应急救援效果。目前,已经研制成功的救援机器人主要有多履带式机器人、腿轮式机器人、蛇
近距离的无线通信技术近几年有很大的发展,其中WiFi(IEEE 802.11)、蓝牙以及ZigBee是应用比较多的几种标准。这几种协议侧重点各有不同,相对于前面两者来讲,Zig Bee由于其可靠性、低功耗及安全性等特性在无线传感
随着电子技术的不断发展,通过实现各种端日传输数据的检测和控制,就可以准确的判断和分析问题,从而找到解决问题的方法。本文以目标系统下两个独立具有数据通信往来模块为对象,通过该工具使得两个独立模块之间不直
地面半物理仿真试验是飞机设计与研制过程中不可或缺的一个环节,用于在地面环境对飞机的工作状态进行模拟,以验证飞机的各项性能是否满足设计需要,该环节对保障飞机的安全性与可靠性具有重要意义。舵机是飞机自动驾
全球定位系统(Clobal Position System,GPS)能够提供实时、全天候、全球性和高精度的服务,其广泛应用于各行各业中。GPS接收机通过天线单元接收卫星信号,将信号进行带通滤波、下变频混频、AGC放大、A/D转换等一系
随着高等院校的大规模扩招和教学条件的改善,各种电子与电器设备在高校中广泛应用,高校成为当之无愧的能耗大户,其中电能是主要能耗。然而在高校校园电网中,大量电力电子产品的存在,谐波污染变得越来越严重,无功
由于当前国税、地税、各省、各税种发票不同,辨别难度较大,因此给造假者可乘之机。本文设计的基于FPGA的税控算法加密卡可有效地解决上述问题,提供了高效的防伪措施。该加密卡通过PCI总线内置于税控加密机中,将发
单片机仿真器可实现对单片机程序的单步跟踪调试,具备断点或全速等多种调式方式,同时能够记录各种变量以及RAM和寄存器的动态数据,对于程序的执行步骤与效果进行实时观察。此外,其还可实现对硬件电路的动态调试。
在电子测量中,经常需要对网络的传输特性和阻抗特性进行测量,用于测量传输特性的仪器被称为频率特性测试仪,简称扫频仪。过去,数字扫频仪的主要接口总线是PCI、RS232和并行总线等。这些接口总线均只支持一种模式,
卫星发射基地测控系统在武器试验及航天器发射任务中主要承担目标跟踪、测量、控制任务。随着近年来试验任务呈现常态化、高密度的态势,对测控设备的远程操控能力及信息化方面均提出了更高的要求,众多学者也在进行相