应用
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基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究
引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
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基于MATLAB的线性二次型最优控制
0 引言倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性
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反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用
1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有
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基于计算机技术的HDTV显示技术
摘要: 高清晰度数字电视( HDTV) 技术源之于数字电视( DTV) 技术,HDTV 技术和DTV 技术都是采用数字信号,而HDTV 技术则属于DTV 的最高标准,拥有最佳的视频、音频效果。基于此,首先简单介绍了HDTV 的定义;然后,详细论
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通信网络的优化及TD-SCDMA 网络覆盖问题的研究
TD- SCDMA 是我国的第三代移动通信标准,和电信的CDMA2000、联通的WCDMA 相比,移动的TD- SCDMA在三个3G 标准里是起步比较晚的一个,TD- SCDMA 的优势就是获得政府支持的中国自有的3G 网络;CDMA2000的优势就是建设成本
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大众LED照明新技术发展近况与前景
LED照明产业发展红红火火，LED照明新技术层出不穷。但是LED照明灯具进入千家万户的老百姓的家中始终步履蹒跚，很难跨入老百姓家门这段距离最短的一步。究其原因就是LED照明灯具的价格居高不下，普通平民百姓还是买不
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LED照明产品寿命测试评价方法研究进展
摘要： 本文在调研LED 照明产品国际和国家标准有关寿命评价考虑的基础上，介绍了目前针对LED 寿命测试的相关研究工作，对LED 照明产品的寿命评估方法做了探索性研究。经分析可知，采用寿命测试推算方法，IESTM21
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Multisim、protel和proteus对比
Multisim有超强板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。高版本可以进行单片机等MCU的仿真。Multisim有实际元器件和虚拟元器件，它们之
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IP化门禁系统促进医疗行业迈向智能管理
医院安全管理的关键是保障医务人员的安全，预防和减少患者及医务人员在诊疗过程中的不良事件。通过构建IP 化的医疗安防管理系统，在中央控制中心进行门禁系统的管理与监察， 将有效预防医务纠纷对医院人员的侵害，
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EDA工具如何帮助设计师实现EWIS一致性？
一些法规或标准适用于现代化飞机中的几乎每个螺栓、面板和电线。一些最严苛的法规与电气线路互连系统 (EWIS) 有关。如果在飞机设计项目开始时未能预测到这些一致性要求，那么可能会对成本产生很大的影响。通过在项目
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OLED 的无源驱动技术研究（二）
3 预充电技术OLED是电流控制的器件，它的亮度和电流通过的平均时间成比例，当电流未到OLED的发光阈值前，器件的发光亮度很小，当电流达到其发光阈值后，OLED会随着电流增加发光强度增大。一个OLED单元可以简化成一个
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OLED 的无源驱动技术研究（一）
摘 要：为了达到OLED 的均匀显示效果和解决交叉效应，首先分析了OLED 结构特性以及无源OLED 器件的驱动特点，介绍了OLED 的无源驱动技术。其次，为了达到均匀的现示，采用电流源驱动和预充电技术来提高现示亮度的均
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易控组态软件基于物联网应用之智能农业及信息管理系统
1、背景介绍智能农业是物联网十二五规划重点领域之一，大量的科技创新技术将应用在农业发展中，其中包括通信技术、自动化控制系统，等等。通信技术是指通过各种有线、无线、长距离、短距离的通信技术的应用，实现物品
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基于LONWORKS楼宇自控的台达PLC网络应用
引言随着社会的发展，人们对生活办公条件要求越来越高，小区监控/智能楼宇自控系统成为了目前的发展方向。传统的工业控制系统以其高可靠性稳定性逐渐得到民用行业的首肯。网络成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，
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protel99se在win7安装无法添加原理图库和元件库如何解决？
本文通过图文讲解protel99se在win7下安装无法添加原理图库和元件库如何解决，经过小编测试，此解决方法是很有效的。在win7下安装protel99se会出现无法添加原理图库,元件库的情况,解决办法如下在修改ADVSCH99SE.INI和
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