针对定节流缓冲制动存在的缓冲位移可变问题 ,提出了一种基于PID控制的立体车库载车器定长液压缓冲系统 , 阐 述了定长缓冲原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定长缓冲系统仿真模型 ,仿真系统定长制动特性 ,验证了蓄能器吸能效果 ,研 究了负载、制动缸结构参数对制动位移和缓冲时间的影响规律 。研究结果表明 ,基于PID控制的定长缓冲系统能实现定长制动 , 制动位移与目标位移一致;负载和制动缸缸径变化 , 系统制动位移不变 , 负载增大 , 缓冲时间缩短;制动缸缸径增大 , 缓冲时间 延长。
在当今高度 自动化的工业生产中 ,搬运机械手应用广泛 。现对搬运机械手液压系统展开研究 ,详细阐述其结构组 成、工作流程与基本原理 ,并基于Fluidsim仿真设计系统的液压和电气回路 ,设置仿真参数并进行仿真分析 。结果表明 ,该方法 能实现机械手运动逻辑控制 , 与预定逻辑控制吻合良好 , 为通用机械手场景仿真应用提供了有益参考。
太阳能电池,是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片,又称为“太阳能芯片”或“光电池”,它只要被满足一定照度条件的光照度,瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。
AC-DC转换器是一种将交流电(AC)转换为直流电(DC)的电力设备,其功率流向具备双向特性:电源至负载的整流模式和负载返电源的有源逆变模式。
随着物联网、可穿戴设备和自供能传感器网络的快速发展,对微型储能器件提出了迫切需求——这些器件需在有限空间内提供可靠、持续且高性能的电能供应。
数字示波器是一种高性能的电子测试仪器,通过数据采集、A/D转换和软件编程等技术,将被测信号转化为数字信号进行处理和显示。
反激变换器(Flyback Converter),也称为反激式转换器或反激式变换器,是一种广泛应用于交流直流(AC/DC)和直流直流(DC/DC)转换的电力电子器件。
检查变压器外壳是否有明显的物理损坏、烧焦或裂缝。检查变压器的引线和连接器是否松动或损坏。
DSP调度算法是指在数字信号处理(DSP)系统中,用于管理和优化任务执行顺序的算法。
DC/DC转换器是开关电源芯片,指利用电容、电感的储能的特性,通过可控开关(MOSFET等)进行高频开关的动作,将输入的电能储存在电容(感)里,当开关断开时,电能再释放给负载,提供能量。
函数发生器是一种多波形的信号源。它可以产生正弦波、方波、三角波、锯齿波,甚至任意波形。
在智能化日益普及的今天,单片机实时操作系统(RTOS)的存在,为单片机提供了强大的控制能力和高效能的工作机制。
单片机,作为一种集成电路芯片,集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM以及多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。
根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。
由于电容容量无法无限增加,因此总会存在一定量的低频纹波。经过DC/DC变换器衰减后的交流纹波,在开关电源输出端呈现为低频噪声,其大小主要受DC/DC变换器的变比和控制系统增益的影响。值得注意的是,电流型控制DC/DC变换器的纹波抑制相比电压型有所提升,但输出端的低频交流纹波仍相对较大。为了实现开关电源的低纹波输出,必须采取措施对低频电源纹波进行滤波,这可以通过前级预稳压和增大DC/DC变换器闭环增益来实现。