0 引 言 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移
S3C44B0X是三星公司针对嵌入式系统推出高性价比微处理器,它是基于ARM7TDMI内核的16/32位RISC处理器,工作主频为66MHz.为了降低成本和节约产品开发周期,S3C44BO0X提供了丰富的内置部件,包括:内部SRAM,LCD控制
自汽车诞生100多年来,汽车爆胎造成的重大交通事故一直是困扰汽车界的技术难题。尤其在汽车的高速行驶过程中,轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的,也是突发性交通事故发生的重要原因。据相关统计资料数据
摘要:由于非线性调频(NLFM)信号固有的距离旁瓣较低而无需加权处理,避免失配损失而倍受关注。介绍一种基于直接数字频率合成(DDS)的非线性调频信号的硬件系统结构和软件设计方法。该设计主要通过控制DDS器件AD9854,
摘要:介绍了320×240非制冷红外焦平面阵列(UFPA)的信号处理系统;采用复杂可编程逻辑器件(FPGA)产生红外焦平面阵列的驱动时序。应用数字信号处理(DSP)技术实现红外焦平面阵列的非均匀校正。实验及仿真结果表明:FPG
摘要:基于数字示波器原理,设计了以单片机和FPGA为控制核心,由阻抗变换、峰值检波、程控放大、采样、频率测量以及校准信号产生等模块构成的数字示波器。其实时采样速率小于1 MHz,等效采样速率大于200 MHz,系统输
摘要:基于数字示波器的基本原理,以单片机和FPGA组成的最小系统为控制核心,实现了普通示波器对被测信号的采样、存储与回放,并且增加了等效采样和采样保持功能,极大地提高了系统的测量范围。该系统具有实时采样和
摘要:介绍了基于MAD2020E型加速度计的0°~360°倾角传感器的基本原理,并结合实际加速度传感的特性,采用双轴无温度补偿方法进行了硬件和软件的设计。实验验证该倾角加速度传感器实现了外形小巧、精度高、智能化。
摘要:从原理上论述了温度对传感器性能的影响,包括零点漂移、灵敏度随温度的变化。介绍了温度补偿的方法,提出了利用单片机进行温度补偿,实验结果表明,该温度补偿是一种行之有效的方法。 关键词:传感器;温度误
摘要:为了解热流传感器的自身温度与输出的具体数量关系,设计一种基于C8051单片机的热流传感器信号采集系统。该系统增加专用的温度信号采集模块,使系统结构更小,功能更多,且数据采集更精确,从而为后续数据处理奠
摘要:针对电网电压的监测,通过交、直流采样方法对比,选用交流采样方法,设计开发了智能型电网电压监测仪,详细介绍了系统的硬件和软件设计。该系统有效减少了采样中的非线性环节,提高了采样精度,设计的仪表可实
摘要:为了在DSP平台上实时检测圆孔或圆弧图像的特征参数,介绍一种用于快速提取圆参数的基于TMS320DM642平台改进Hough变换算法。该算法利用圆的几何对称性估算待检测圆的参数,从而有效缩小参与Hough变换的参数域的
摘要:介绍基于虚拟仪器的脉冲和过渡过程的设计方法。采用LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台,把传统仪器的功能模块集成在一台计算机中,用户可以在最基本的硬件支持下,通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模。
摘要:设计了一种多通道、高精度混凝土超声成像检测仪。该检测仪器通过高速、高精度数据采集卡同时采集多路经过混凝土的超声信号,根据各路信号的声时值,给出混凝土结构的内部层析成像结果。检测中给出的试验结果很
Zigbee是一种新兴的无线组网通信技术。其设想是发展一种易布建的低成本无线网络,在低速率下同时保持低耗电性。Zigbee在工业控制、家庭智能化、无线传感器网络等领域有广泛的应用前景。文章着重介绍该技术的特点,包括协议栈架构、组网方式以及在低功耗、低成本上所体现的突出优势;举例说明已推出的Zigbee芯片产品特点,并与蓝牙、WiFi、UWB等其他一些无线组网通信技术在距离、速率上进行比较。