• 基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统

    本文以实际工程实践中的蒸汽发生器六自由度检修机械臂为研究对象，通过大量的理论研究和实际调试试验，设计了一套完整的机械臂控制系统。整套系统的控制精度、可靠性及动/静态特性等均能达到技术要求，可以很好地完成技术要求中的各项功能，并应用到实际工作中。

    单片机
    2008-07-30
    嵌入式系统 CAN总线 机械臂控制系统 机械臂控制系统 BSP

  • 手势识别器的设计

    本系统采用Freescale的单片机MC9S08QG和加速度传感器MMA7260Q实现了便携式手持设备的手势控制，并采用了开放的J2ME平台实现了终端应用程序。系统完整，实用性强，成本低廉，在满足用户基本操作需要的同时，增加了移动设备操作的趣味性和灵活性。同时，加速度传感器MMA7260Q较小的体积和独特的节电模式更使其在移动设备的应用中有着极大的优势。可以预见，在未来的手持设备系统中会大量采用类似的手势识别功能，因此具有广阔的市场应用前景。

    工业控制
    2008-07-30
    手势识别 ACTION CANVAS

  • 从以太网供电中获取更多的电力

    本文对电源电路进行了汇总，这些电源电路解释了如何从两个或两个以上以太网端口获取电力。本文对每一种电路进行了概述并阐述了实施时所面临一些的设计问题。

    通信技术
    2008-07-30
    控制器 电力 以太网供电 BSP

  • 霍尔效应技术提供紧凑型电流测量传感器

    通常测量3-20A范围内电流的方法主要有以下两种：采用电阻分流器的传统测量方法，和使用电流传感器。这两种技术均有局限性：第一种方法缺少流电隔离，第二种方法带宽有限。此外，这两种方法都对校准工作有相当高的要求。LEM电流传感器曾经帮助有效解决了这些问题，但为了全面满足当前对降低成本和缩小尺寸的需求，现在到了需要对产品进行重新设计的时候了。

    工业控制
    2008-07-30
    传感器 霍尔效应 电流测量 BSP

  • 固定翼飞机竖直飞行控制系统的设计

    固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态，让其做大仰角飞行则动作不能一直保持，如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短。本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统。利用在机身加入的三轴向加速度传感器来检测垂直于地面飞行的飞机的姿态。当检测到飞机前后摇摆时，控制水平尾翼使飞机保持前后方向的稳定性；当检测到飞机左右摇摆时，控制垂直尾翼使飞机保持左右方向的稳定性；当检测到飞机上下窜动时，控制油门的大小（即螺旋桨的转速）来保持飞机飞行高度的稳定性。当这些控制都很精准到位时，固定翼飞机也可以像直升机一样稳稳地悬停在空中了。

    工业控制
    2008-07-29
    飞机 MCU 飞行控制系统 PID

  • 核磁共振系统中微波射频开关的设计与应用

    由于设计的合理性，此微波射频开关参数（反射系数、传输系数、隔离度）非常理想。本设计高度模块化，使得电路故障的检测变得容易。另外，本设计应用灵活，4输入2输出可以利用一定的组合逻辑得到想要的输入输出组合。在核磁共振系统中，16输入2输出得到广泛应用

    通信技术
    2008-07-29
    核磁共振 二极管 射频开关 INPUT

  • 基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮的设计

    照顾小宝宝是非常劳累的事情，因为他们醒来和睡觉都比较频繁，加之喂食换衣服等活动，会占用大人大量的时间和精力。摇篮的诞生在很大程度上减轻了大人的负担，但仍有很多不尽如人意的地方。利用动作（加速度）传感器和功能丰富的单片机，则可以设计出一种相对智能化的摇篮。

    工业控制
    2008-07-29
    加速度传感器 单片机 端口 MMA7260Q

  • 基于DSP和专用接口芯片的USB实现方案

    系统测试结果表明：主机与设备间的数据传输平均速率达到130kb/s，完全可以满足一般测量仪器的需要。此项接口设计方案具有良好的可移植性，针对不同的硬件平台仅需做少许修改即可应用。随着USB技术的进一步发展，USB2.0和USB OTG规范的推出以及无线USB的出现，USB仪器将成为测量仪器的发展方向，并推动传统仪器向小型化和微型化方向发展。

    单片机
    2008-07-29
    USB DSP 接口芯片 PDIUSBD12

  • LCD比PDP更先进的新概念显示器技术

    消耗笔记本电力消耗量的30%以上的LCD面板的技术，还有很多改善余地。尤其，从背光源的光线到达使用者的比率仅为5~10%水平中就能看出。 Microsoft和华盛顿大学的研究所推出了在“Nature Photonics”上发表的被称为“

    显示光电
    2008-07-29
    LCD 显示器 PDP PIXEL

  • 四通道超声探伤卡的硬件设计

    　本文介绍了一种用于超声无损检测的四通道超声探伤卡的硬件设计方法，开发了用于回波信号处理及缺陷自动判断的FPGA芯片，大大地提高了检测速度。该板卡可灵活地用于构建各种多通道超声探伤设备。

    模拟
    2008-07-28
    MCU 硬件设计 四通道 超声探伤

  • 汽车防盗报警监控系统的设计

    汽车日益成为人们生活中不可缺少的部分，然而，令汽车用户担忧的是车辆被盗现象呈逐年上升趋势。本文旨在设计一个方便可靠，功能强大的汽车报警器。当汽车遭遇到危险情况时，立即启动警报，同时发送相应信息到指定的手机上，通知车主有异常情况。车主可以通过手机监听车内情况并控制汽车，以有效地防止汽车被盗。此外，若在车内加一个紧急按钮，不仅可以在车主遇到抢劫或其他危险情况时，向外界求助，也可以帮助警方对车子进行定位。考虑到时间和成本问题，本文仅针对振动信息的检测、车辆信息的传输与控制问题进行重点研究。

    单片机
    2008-07-28
    汽车防盗报警 TC35I 报警监控系统

  • 基于Blackfin处理器实现对硬盘FAT32文件系统的操作

    利用当今普遍使用的大容量存储设备IDE硬盘以及高性能和高兼容性的FAT32文件系统可以实现大数据量媒体数据的存储和管理。介绍了一种基于Blackfin533处理器实现对IDE硬盘的FAT32文件系统的操作的方法。

    单片机
    2008-07-28
    硬盘 IDE FAT32文件系统 BLACKFIN处理器

  • MIMO-OFDMA无线基站的DSP-FPGA系统划分

    在目前的无线基站设计中采用数字信号处理器和PLD一直是有效的设计方法。从系统吞吐量需求以及对成本的长期考虑出发，产品要获得成功的关键是基站体系结构的智能划分。这样可以确保最终的产品能够更新，性价比高，而且非常灵活，随着多种标准的发展而重新进行配置。

    单片机
    2008-07-28
    无线基站 MIMO-OFDM OFDMA DSP-FPGA

  • 一种由STC12C2052AD单片机控制的改进型调压电路

    本文通过提高PWM调制信号的频率，再结合二阶有源滤波电路，实现了频率到电压的一种转换。该转换可在40Vdc～60Vdc范围内，对ZXC10通信电源的输出电压通过PWM信号进行线性调节，这种方法可以避免使用较贵的D／A转换模块，因而可以节省成本。同时也提高了该电源的工程使用价值。

    单片机
    2008-07-25
    单片机控制 调压电路 STC12C2052AD PWM调制

  • 移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

    本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。

    工业控制
    2008-07-25
    系统设计 运动控制 移动机器人 逻辑系统
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