应用
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如何查找超声模块的共振频率
超声波模块的共振频率可以高于或低于标称频率。使用Arduino UNO，您可以在该范围内生成频率并检查接收器的电压。使用“OLD”IDE的绘图仪，您可以轻松找到最终绘图的最大值。这是您需要的硬件连接：将引脚9和10 (OC1A和OC1B)连接到发送器，将接收器信号连接到整流二极管，并将直流值连接到模拟输入A0。
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如何利用边缘人工智能和低功耗物联网通信来构建一个简单手势控制系统
像《钢铁侠》这样的电影让我们梦想着智能助手和只需挥挥手就能控制设备等技术。当时，这一切听起来都很科幻，但现在我们离实现它越来越近了。传感器越来越智能，处理器几乎可以适应任何东西，机器学习也越来越智能。所有这些都激发了我的灵感，让我设计了一种可穿戴的魔杖，它能让我们用手做出手势，控制设备。
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构建一个基于MSP430G2553的视频游戏机
作为约翰布朗大学嵌入式系统课程的期末项目的一部分，这个项目的目标是创建一个基于德州仪器MSP430G2553的视频游戏机，该游戏机使用多个外设来控制其中的三个游戏。这样做是为了通过裸机方法(在C中，因为汇编需要更长的时间才能工作)最大化使用低端平台，而不依赖于任何预先存在的库。
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基于Segbot动态模型如何实现控制器设计和轨迹跟踪
去年，一个ME 461小组的Segbot项目专注于自适应平衡，并没有明确使用Segbot动态的完整模型;这个项目的目标是基于模型的控制器设计和轨迹跟踪，以及自平衡。我们推导出Segbot的动态模型，对其进行线性化，并支持游戏控制器的实时控制。
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构建一个拥有端到端自主绘图系统的机器人
这个项目构成了伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校ME461：机械系统计算机控制的最终产品。该项目的主要课题是一个多用途机器人，配备了机载传感器，包括轮式编码器、IMU距离传感器等，以及德州仪器的F28379D发射台板，更大的项目目标是使用机器人完成给定的任务，或使用传感器和控制器来设计新型机器人功能。
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设计一款机器狗：对不同的音调频率和游戏控制器都有反应
狗被广泛认为是人类最好的朋友，这是有充分理由的——它们忠诚，和它们一起玩很有趣，而且会认真地听命令。但任何养过狗或照顾过狗的人都知道，照顾狗是一项繁重的工作。他们总是需要食物和水。即使在极热或极冷的天气里，它们也需要持续的散步。如果有一种方法可以获得狗的所有好处而没有缺点就好了!
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通过UART将文本和传感器值发送到TinyTTS模块，添加语音反馈到任何Arduino项目
Arduino保持其通常的作用：读取传感器，运行逻辑，并通过串行端口发送纯文本。TinyTTS通过一个3.5 毫米的音频插孔接收这些文本，然后自己生成语音。没有网络，没有带音频文件的SD卡，没有编解码器。
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湿法脱硫系统中石灰石品质对石膏白度的影响分析
探讨湿法脱硫系统中石灰石品质对石膏白度的影响 。对湿法脱硫系统的运行情况进行现场试验和数据收集 ,分析石膏白度与石灰石白度之间的关联性。研究发现 ,在一定条件下 ,脱硫系统中石膏白度与石灰石白度存在正相关关系。该研究对于湿法脱硫系统的优化运行和石膏产品质量提升具有一定的参考和实践意义 , 也为湿法脱硫工艺中进行石膏高品质综合利用提供了数据支持。
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数字总线网络在水下航行器上的应用研究
较为详细地介绍了采用CAN现场总线技术在某水下航行器上构建高速实时网络的实现过程和相关技术 , 以及其高层通信协议的编制 ,该网络系统的成功实现为未来水下航行器的全数字化做了有意义的前期探索。
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使用光电二极管阵列，构建一款自动寻光机器人汽车
我们的团队开发了一款自动寻光机器人汽车，旨在探测和导航光源。该系统采用四方向光敏传感器阵列，通过内置微控制器进行实时处理，以演示基于传感器的决策和控制。
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