如何查找超声模块的共振频率

很高兴看到：16毫米的超声波模块完全适合乐高积木。

超声波模块的共振频率可以高于或低于标称频率。使用Arduino UNO，您可以在该范围内生成频率并检查接收器的电压。使用“OLD”IDE的绘图仪，您可以轻松找到最终绘图的最大值。这是您需要的硬件连接：将引脚9和10 (OC1A和OC1B)连接到发送器，将接收器信号连接到整流二极管，并将直流值连接到模拟输入A0。

附录:

•通过将ICR1寄存器设置为适当的值来产生信号。

•如果将其设置为400，则得到的频率为16,000,000 / 400 = 40,000 Hz。

•如果你将其设置为399，你将得到16,000,000 / 399 = 40,100.25，所以步骤将大约为100 Hz。

•如果您想要更小的步骤，请使用20 MHz甚至25 MHz的晶体，或者使用48 MHz的ARDUINO UNO R4。

for-loop将37 kHz至43 kHz的信号应用于发送方，绘图仪显示接收到的信号强度。

如果两者之间的距离太小，模拟输入被过度驱动，您无法看到确切的最大值。

在这种情况下，它甚至被过度驱动，您可以估计在主最大值之外还有另一个最大值。所以很有可能发送者和接收者的共振频率不匹配。

代码

本文编译自hackster.io