STM32和NRF24L01实现无线传输
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由于当时写的时候很白菜，h文件和c文件放一块了，不过加到工程里时也这么一段代码，无线模块就能用了，虽不规范，但用起来还凑合。单片机用的是STM32104VC,无线模块是淘宝买的NRF24L01，简单实用，效果不错。
配置文件里加上时钟的配置
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
使用的时候直接在主函数里设置TXMode()或者RXMode();然后调用函数u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)或者
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *txbuf)即可。
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//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
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//24L01片选信号
#define CE_H() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define CE_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
//SPI片选信号
#define CSN_H() GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)
#define CSN_L() GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)
//IRQ主机数据输入
//#define NRF24L01_IRQ GPIO_ReadInputData(GPIOC,GPIO_Pin_5)
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 3 //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 3 //32字节的用户数据宽度
void NRF24L01_Init(void);//初始化
void RX_Mode(void);//配置为接收模式
void TX_Mode(void);//配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//读数据区
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一个包的数据
//#include "stm32f10x_spi.h"
//#include "NRF24L01.h"
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
// SPI总线速度设置
#define SPI_SPEED_2 0
#define SPI_SPEED_8 1
#define SPI_SPEED_16 2
#define SPI_SPEED_256 3
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SPI2->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
{
SPI2->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz
}else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
{
SPI2->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz
}else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
{
SPI2->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
}else //256分频
{
SPI2->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
}
SPI2->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
}
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 data)
{
u8 retry=0;
while((SPI2->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI2->DR=data; //发送一个byte
retry=0;
while((SPI2->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI2->DR; //返回收到的数据
}
void SPI2_Init()
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //必须先禁用,才能改变MODE
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //两线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //CPOL=0 时钟悬空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //CPHA=0 数据捕获第1个
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4 ; //256分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPoly
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