STM32F10X系列GPIO外部中断

先从最简单的问题开始，用STM32外部中断的方法实现PB.0按键控制PA.0LED灯：

先总的说下实现中断的步骤：

1，配置NVIC寄存器（函数），设置中断为第几组，占先优先级和次优先级；

函数方法：

void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

以上为配置优先级的一般步骤：设置优先级分组，设置中断通道，分别设置先占优先级，次占优先级，使能等；

2，配置EXTI寄存器及（函数），设置中断线，中断方式，等；

voidEXTI_Configuration()

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

和配置NVIC一样，这也是EXTI配置的一般步骤：清除相应中断线标志位（这个很重要，刚开始一直没找到这个问题），联结端口与中断线（也可以在GPIO初始化时配置），选择中断线，设置中断模式，中断方式，使能等；

3，写中断服务函数

中断服务程序一般写在STM32F10X_it.c文件里：

voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

}

}

}

其中最重要的一点：需要注意进入服务程序后清除中断标志位；

说几点容易忽略的地方：

1.中断服务程序一定要清除中断标志位；

2.联结相应端口与中断线；

3.按键端口设置成上拉输入；

4.在配置EXTI时清除中断标志位；

按键部分的短路自己连的：

下面是直接操作寄存器的方法：

1.GPIO初始化：这里只要注意GPIOB.0设置成上拉输入（不光要设置GPIOB->CRL=0X08，还要设置GPIOB->ODR=0X01,为了和下拉区分）

voidGPIO_Config()

{

GPIOA->CRL=0X03;

GPIOA->ODR=0X01;

GPIOB->CRL=0X08;

GPIOB->ODR=0X01;

}

2. NVIC 初始化：

直接上代码：

voidNVIC_Configuration()

{

u32temp;

temp=SCB->AIRCR;

temp&=0x0000f8ff;

temp|=0x05fa0000;

temp|=0x0700;

SCB->AIRCR=temp;

NVIC->ISER[0]=1<<6;

NVIC->IP[1]=0;

}

3. EXTI初始化

和用函数方法差不多，设置几个寄存器；有点不明白的是这里好像可以不用清除标志位；

voidEXTI_Configuration()

{

AFIO->EXTICR[0]=0X0001;

EXTI->IMR=0X01;

EXTI->RTSR=0X01;

}

然后是中断服务程序：

voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)

{

EXTI->PR=0X01;

if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

}

}

}

下面是整个用函数代码：

#include"stm32f10x.h"

voidGPIO_Config();

voidNVIC_Configuration();

voidEXTI_Configuration();

voidSysclkConfiguration();

intmain()

{

SysclkConfiguration();

GPIO_Config();

EXTI_Configuration();

NVIC_Configuration();

while(1);

return0;

}

voidSysclkConfiguration()

{

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)

{

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08);

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

}

voidGPIO_Config()

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

GPIO