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[导读]树莓派,(英语:Raspberry Pi,简写为RPi,别名为RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,用户可以用上运行Windows的树莓派。

树莓派,(英语:Raspberry Pi,简写为RPi,别名为RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,用户可以用上运行Windows的树莓派。

树莓派自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“芯”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。

树莓派由注册于英国的“Raspberry Pi 慈善基金会”开发,埃本·阿普顿(Eben Upton)为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学的埃本·阿普顿正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"。这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育,让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家,会有更多的其它应用不断被开发出来,并应用到更多领域。在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机,首批上市的10000“台”树莓派的“板子”,由中国台湾和大陆厂家制造。

它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。

树莓派的开发功能强大,提供了一组用来输出与输入用的脚针,称为「Gereral-Purpose Input/Output、GPIO」,树莓派3B+有40个GPIO脚针。GPIO引脚,可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态。GPIO是个比较重要的概念,用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。GPIO口的使用非常广泛。掌握了GPIO,差不多相当于掌握了操作硬件的能力。

GPIO(General Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口,通俗地说,就是一些引脚,可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念,用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。GPIO口的使用非常广泛。掌握了GPIO,差不多相当于掌握了操作硬件的能力。

【开发语言】——python

【简单介绍】——该库更确切的名称为raspberry-gpio-python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外,还有众多的python扩展库(例如webiopi),毫无疑问的说python非常适合树莓派,树莓派也非常适合python。

树莓派上可以通过下面几步实现对 gpio 上编程实现 PWM:安装 RPi.GPIO 库:使用命令 pip install RPi.GPIO 安装 RPi.GPIO 库。引入 RPi.GPIO 库:在程序中引入 RPi.GPIO 库。设置 gpio 模式:使用命令 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 设置 gpio 模式为物理编号模式。设置 gpio 输出模式:使用命令 GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) 设置 gpio 输出模式,其中 pin 为 gpio 编号。

40个PIN中,有固定输出的5V(2、4号PIN)、3.3V(1、17号PIN)和地线(Ground,6、9、14、20、25、30、34、39)。如果一个电路两端接在,5V和地线之间,该电路就会获得5V的电压输入。27和28号PIN标着ID_SD和ID_SC。它们是两个特殊的PIN。它们属于ID EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 接口,用于和拓展树莓派功能的附加电路板通信。其他的PIN大多编程GPIOX的编号,如GPIO14。树莓派的操作系统中,会用GPIO的编号14来指代这个PIN,而不是位置编号的8。有一些PIN除了GPIO功能外,还提供了高级端口功能。比如说,GPIO14和GPIO15就同时可以充当UART端口。此外,GPIO上还能找到I2C和SPI端口。

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