Arduino太low？有了这块扩展板也许就不同了——DFRobot Accessory Shield评测

有人说Arduino是上帝送给电子入门者的恩赐!有了Arduino，在程序控制下，电路变得更鲜活，更智能。

也有人说，Arduino太low。为啥，板载资源太少，可玩度不够!

是的，需求角度不同，观点自然也不一样，这正是所谓的众口难调!

所以除了Arduino，各种扩展板也应运而生。

Accessory Shield是DFRobot专门为BLUNO(移动设备周边开发平台)所设计的扩展板。Bluno作为首款集成了蓝牙4.0的Arduino UNO主控板，把Android/IOS和Arduino的开源硬件平台用蓝牙4.0紧密的联系在一起。但是光靠BLUNO是不能够与物理世界互动的。尽管用BLUNO与手机建立了通信，但是需要用传感器来采集环境信息，用声光电设备加以反馈。从而利用Arduino丰富的开源硬件资源，Accessory Shield正是为了弥补Arduino的这一不足，通过提供丰富的传感及控制资源，让Arduino更丰满，更具交互性。

虽然Accessory Shield是专为Bluno设计的，但是在一些提供了Arduino UNO兼容接口的开发板上都可以直接使用，比如说现在的STM32 NUCLEO开发板，都提供了UNO兼容接口，当然也就能用在这些开发板上，只不过，代码必须得移植或适配。

扩展板包含一个OLED显示屏，分辨率为128x64，对于简单的信息显示足够了，比如显示个温度、温度信息，ADC采样信息，还是很方便的。扩展板上包括一个有源蜂鸣器，这是最简单的发声元件，非常容易控制。扩展板还包括一个DHT11温湿度传感器，采集环境中的温湿度，是环境监测的首选。板载一个1.5A继电器模块，能够承载普通的大电流器件，另外还有一个螺旋电位器，用来实现ADC功能，其它的器件还有一个RGB LED及一个mini摇杆按键，包括四个方位和一个向下的按键，用来代替普通按键，同时功能更强大。

板载的OLED显示屏使用I2C接口与MCU通信，这是OLED背面的接口连接。

扩展板与Arduino的合照，看上去很和谐!

不过这个扩展板的原配可不是Arduino，而是Bluno。Bluno是=UNO+BLE!

Bluno是ATmega328和TI CC2540的合体版，支持BLE通信。说白了，就是为Arduino披上了BLE的外衣，但仍然使用Arduino的IDE及库来进行开发。

只可惜手头没有Bluno板，不能享受BLE带来的便利!

不过没关系，使用普通的Arduino板，也可以配合Accessory Shield来玩点不一样的。

先来看OLED显示屏。扩展板上的显示屏使用的是SSD1306，分辨率为128X64，该显示屏的主要特性如下

显示屏与MCU的连接如下

可以看到显示屏通过I2C接口与MCU连接，MCU通过I2C接口与SSD1306进行通信，控制屏幕显示输出。

配套的驱动库及示例代码可以帮助用户很快的在屏幕上显示一段Hello, world信息。

先要安装对应的库支持。Accessory Shield提供了3个库支持，如下图所示

BlunoAccessory是扩展板上各外设的驱动库，另外两个是支持库，在BlunoAccessory库中会使用到另外两个库的功能。

先来看第一个Hello, world程序，完整的代码如下

使用Arduino库来编程，不需要关心太多的硬件细节，用户更多的是关注程序所要实现的功能。

这里用到了u8glib，一个Arduino环境下常用的GUI库。U8glib包含丰富的功能，也支持大量的硬件设备，有兴趣的读者不妨到官方主页去了解一下。

将代码编译并上传到Arduino开发板，得到的运行结果如下

有了这个屏，以后再也不需要借助串口来显示运行过程中的一些输出结果了。

扩展板上包括一个DHT11温湿度计，可以用来检测当前的温度和湿度信息。如果想在家里做个小型气象工作站，DHT11就可以派上用场了。

DHT11使用用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。

每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。

传感器通过3P数字线直插Arduino。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。产品为3脚PH2.0封装，连接方便。

接下来通过Arduino实时显示该传感器的读数变化。在原有代码的基础上，添加获取温、湿度信息，然后在OLED上显示，关键代码如下[!--empirenews.page--]

这里有些奇怪的代码，主要原因是Arduino格式化函数sprintf不支持浮点数据类型，只好使用其它的方法来获取需要的结果。

注意这里用到了u8glib的另一个函数，u8glib.drawRFrame画一个画角矩形，函数原型如下

其中x,y,w,h,r分别代码矩形左上角的坐标位置及宽、高、圆角大小等参数。

显示的最终结果如下图所示

其实OLED输出的另一个重要意义在于：Arduino终于可以脱离PC环境了。以前，要输出诸如温、温度信息必须得依赖PC的串口来实现，想要将Arduino移到墙角去工作?没门!除非将笔记本电脑或者PC一同移动到墙角去，否则串口连接不了，也就看不到温度信息了。

另一种比较常见的应用是ADC，采集模拟电压的值。Accessory Shield上包含一个旋钮，可以用来调整电阻的值，其中滑动端连接到Arduino的A1端口，如下

当旋转旋钮时，A1端的电压值可以在0~5V之间变动，通过ADC功能，可以得到一个0~1023之间的整数值，分别对应0~5V之间的电压。

要获取ADC的结果，只要简单的添加如下语句即可

对应的结果如下

很简单，菜鸟也能轻松玩转!

扩展板上还包括一个蜂鸣器、一个1.5A的继电器和一个四向摇杆，可以实现一些有趣的功能，而借助BlunoAccessory库，访问这些功能也相当简单，有木有兴趣一试?

前面也提到了，Accessory Shield原本是为了Bluno设计的，如果你手头恰好又有这块开发板的话，那就更好玩了，使用官方提供的配套APP程序，就可以在手机上体验更高级的操作了。

Bluno结合Accessory Shield及手机APP，图上演示的是用户摇动摇杆后在APP是看到的即时效果。

小结一下，Accessory Shield提供了一些非常有用的组件，对于已基本掌握Arduino使用的用户来说，无疑是锦上添花。OLED将用户从串口显示中解放了出来，DHT11则是制作气象工作站的必备器件之一，其它的如电位器、继电器也是很实用的组件。Accessory Shield如果和BLE或者WIFI开发板配合使用的话，应用范围就更大了。另外一点，现在大多数开发板都提供了Arduino UNO兼容接口。

还觉得Arduino太Low?你也许只差一个选择。