用Trinamic智能步进电机驱动器进行快速定位

在低速和中速需要大量扭矩和精确可靠的定位时，步进电机始终是理想选择。新型PANdrive将步进电机应用的尺度推向5000 rpm的高速定位。

21IC讯 日前，TRINAMIC 作为电机与运动控制领域的半导体，电子和机电一体化解决方案的领先供应商，宣布推出市场青睐的PANdrive系列的新成员PD42-3-1241和模块TMCM-1241，变频器配备高电流NEMA17电机，可实现快速动态定位。

Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt说： “我们在15年前进入了智能电机市场，并一直处于一体化的前沿，凭借这一最新产品，我们的智能步进电机驱动器系列采用最新的先进技术进行电流控制和无传感器诊断。"

该产品具有Trinamic的第二代StealthChop，步进电机无声驱动技术，以及流畅运动控制的SpreadCycle。 CoolStep是一种无传感器依据负载而进行电流控制器，可确保电机的高效运行，而SensOstep磁编码器即使在静止状态下也可提供安全的失步检测。

PD42-3-1241 和TMCM-1241模块的工作电压为+ 10V至+ 30V，相电流高达3A RMS，最高可达5000 rpm。因此，驱动器在需要高速精确定位的任何地方都能提供出色的性能。使用免费的TMCL-IDE可轻松访问此性能，与所有其他Trinamic PANdrives和模块一样，可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。使用TMCL或可选的CANopen协议，可通过RS485，USB或CAN接口进行主机通信。

即使在运动过程中参数和目标位置必须更改的环境中，集成的SixPoint斜坡发生器仍可实现精确快速的定位。变频器具有L + R参考开关输入，并带有用于无传感器归位的StallGuard2。