InvenSense的手机用MPU内建三轴陀螺仪

InvenSense日前推出MPU-3000运动处理组件(MPU)系列，内建数字运动处理(Digital Motion Processor，DMP)硬件加速引擎的三轴陀螺仪，是针对智能型手机完整运动处理所设计，运动感测范围最广可由250到2000°/s。
MPU-3000内建16位模拟/数字转换器(ADC)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建6轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，以及13mW的低耗电量。

MPU-3000尺寸为4 x 4 x 0.9mm，加上I2C或SPI的数字接口。它延用传统惯性传感器结构，并内建数字运动处理器(DMP)。DMP连同内建之FIFO，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断次数与主机每秒运算指令数(MIPS)进而改善整体系统效能。

MPU-3000的另一创举为它整合了第二条I2C接口来链接外接的加速器至DMP，此机制使DMP得以接收陀螺仪与加速器的输出，执行6轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以Quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他MPU-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(interrupt)，以及能使影像、录像、GPS数据与传感器同步化的FSYNC机制。

MPU-3000之小尺寸与高性能的关键技术，归功于公司专利并已由产量证实之Nasiri-Fabrication制程平台，以晶圆层级直接整合MEMS机械结构与CMOS电子电路，达成现有产业最低噪声规格的0.03°/s/√Hz、最低耗电量、最小包装尺寸。运用8吋制程平台与台湾子公司之自动化测试校正设备，MPU-3000是专门为手机市场高产能需求而设计的产品。