如何解决CAN干扰？
时间：2020-03-05 19:14:03
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[导读]CAN总线系统由一系列的网络节点通过总线相互连接组成，在实际应用中网络节点既是干扰源又是被干扰对象，尤其在超强干扰的情况下，如何使系统可靠运行成为一大难题。
怎么能彻底解决强干扰带来的隐患呢?只要数据的传输不依赖电信号就能完全隔离掉干扰。光纤作为一种无法被电磁干扰的传输介质，我们可以把 CAN 容易受到干扰的部分使用光信号传输，增加CAN转光纤转换器。如图3所示，为使用致远电子的三台CANSwitch-AF2S2组合的光纤主干网络。
实现上面的光纤传输使用的是CANSwitch-AF2S2集线器(Hub)功能，在此模式下的设备可以实现自组网，实现设备级联，只要通过软件配置好设备，CAN 总线就会按照规定进行转发到相应 CAN 口上。下面再介绍它的另一种功能——转换器(Converter)功能。
Converter(转换器)功能支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如下：
TCP Server 模式
在 TCP 服务器(TCP Server)模式下，CANSwitch-AF2S2 不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端(TCP Client)的连接，在与客户端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。建立通讯的过程如图4所示。
TCP Client 模式
在 TCP 客户端(TCP Client)模式下，CANSwitch-AF2S2 将主动与预先设定好的 TCP服务器连接。如果连接不成功，客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与 TCP 服务器建立连接。在与 TCP 服务器端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。
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