无人仓储技术赋能智慧物流

京东是我国一家著名的科技型物流企业。一直以来，京东就十分重视无人机、无人车、无人仓等物流科技的发展。京东不断地加大研发力度，为实现“仓储智慧化”作出了很大的努力。

智能控制系统

无人仓中，操控全局的智能控制系统，为京东自主研发的“智慧”大脑，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东开发并拥有自主知识产权，整个系统均由京东总集成。无人仓的智能大脑在0.2秒内，可以为计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径，并做出最佳选择。

无人分拣AGV机器人

无人仓内的AGV机器人分为三类：最小型的300多个“小红人”AGV负责将每个订单小包裹，按照订单地址投放到不同的转运包裹中，它们的运行速度为每秒3米，是全世界最快的分拣速度;中型AGV完成第二轮分配和打包;大型AGV则直接把最后要送往京东终端配送站点的大包裹送上传送带。

机械手

在货物入库，打包等环节，京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包4个场景下。

全自动打包系统

京东物流在无人仓的规划中，融入了大数据和云计算技术，利用大数据精确推荐包材，可以实现全自动体积适应性包装，不浪费1厘米材料，以缓解人工打包中出现的“小商品大包装”或者“大商品小包装”造成包装过度或者纸箱破损的情况。

订单挑选作业系统

在分拣场内，京东引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务;在5个场景内，京东分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术，为这些智能机器人安装了“眼睛”实现了机器与环境的主动交互。