通过智能扫地机器人陀螺仪来构建地图导航方案

（文章来源：云鼠Umouse）

随着人们生活水平的提高，智能扫地机机器人已经进入千千万万的家庭，解放人们的双手。扫地机器人系统是一个复杂的系统，通常智能扫地机器人由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统、导航系统、以及电源系统组成。

随着计算机技术，人工智能技术，传感器技术以及移动机器人技术的发展，很多智能系统开始运用到扫地机方案开发技术中。而陀螺仪技术日趋成熟，成本也大大减少。

陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域，智能家居行业。

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径，清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。方案支持吸口滚刷互换、电控出水，多档水量调节、App远程控制、实时地图传送，6次预约，水箱尘盒识别、虚拟墙等功能，主要用于中高端扫地机，规划式主打走量机型。

优势：高覆盖率（98.13%），高效回充（≥98%），APP在线升级固件，实时地图传送，远程操控，6次预约，自动清扫，电气性能安全稳定，品质有保障，可靠性高，防水防火、抗震阻燃、环保。

技术支撑：陀螺仪路径规划技术、UMOUSE核心算法，红外传感技术，自动回充技术，APP智能技术，过流、过压、浪涌保护，电动势隔离，EMC防护，电源反接保护，防静电保护，全贴片元件，橡胶三防漆，插座过灼热丝测试，防火板材，阻燃等级FV0，RoHS环保标准。