激光雷达与自动驾驶如何创造未来

这个春天，对那些被迫陷入价格战的激光雷达厂商来说是“倒春寒”。

这个春天，对那些被迫陷入价格战的激光雷达厂商来说是“倒春寒”，其中有一些公司可能会在不久后死去；而对那些受益于激光雷达价格下降的自动驾驶公司来说则是“好日子可能才刚刚开始”，他们的商业化进程会加快。本文要点：1. 激光雷达产业竞争格局剧变，执掌Velodyne 15年的创始人David Hall已不是带领公司进入下一个发展阶段的合适人选。2.待禾赛的新一轮融资完成后，激光雷达行业的融资总额排行榜将再次发生变化：第一名，禾赛，2.69亿美元；第二名，Innoviz，2.52亿美元；第三名，Luminar，2.5亿美元；第四名，Velodyne，2.25亿美元。 4.衡量一个激光雷达厂商获取量产订单的能力，并不是看他们的产品安装到了多少自动驾驶初创公司的测试车辆上，而是他们能取得多少车企的认可。在这方面，Luminar、Innoviz都走在了Velodyne的前面。5. 似乎各主要公司已达成共识，在订购量达到10万颗的情况下，高端激光雷达的价格可控制在1000美元以内。Innoviz的报价是基于“2-3万颗”的订购量，在当下，这个报价无疑是非常有诚意的。 6.据Velodyne和现代摩比斯在2019年10月份签订的供货协议，在2023-2025年间，每辆车的激光雷达（组合）总成本不超过 1500 元美元；Luminar则表示，一辆L3级自动驾驶汽车上的激光雷达（组合）总成本将不超过1000美元。 7.短期内，通过低速无人车市场、L2+市场、车路协同市场及物联网市场做大出货量，进而通过规模效应来降低成本，是一个比较务实的做法。 8.随着激光雷达价格的下跌，安波福那种在一辆车上安装9-10颗激光雷达的做法会逐渐变得“可行”。这将会加快L4级自动驾驶汽车商业化部署的进程。

正文：在中国农历新年这一段时间，当许多人都在担心“新型冠状病毒肺炎对汽车产业的冲击到底有多大”时，自动驾驶圈却是重磅新闻不断： 1月23日，通用（Cruise）推出了其与本田联合开发的自动驾驶面包车Origin 。这款车不含方向盘、油门和刹车踏板等传统部件。2019年底，NHTSA官员在接受媒体采访时曾含糊其辞地暗示，2020年可能为这种与现有机动车辆安全标准不符的车辆“放行”。而Cruise公司CEO在Origin发布时表示，这款车已投入生产。 也是在1月23日，Waymo宣布将在德克萨斯和新墨西哥州的州际公路上测试其Robotaxi和自动驾驶卡车。同一日，Uber宣布将在华盛顿特区开始测试。1月27日，日本软银宣布，跟Navya合作的11辆无人驾驶公交车将从4月份开始在东京郊区的酒井镇试运营。1月29日 ,Waymo宣布将从2月份起跟物流巨头UPS合作，拆掉自动驾驶版Pacifica上的座位，为后者将货物从收货点运送到分拣中心。为此，UPS将从英国的Arrival公司订购1万辆电动送货卡车（后续可能会搭载Waymo的自动驾驶套件）。 也是在1月29日，自动驾驶初创公司Aurora拿到了加州公共事业委员会颁发的Robotaxi试运营牌照。 中国这边，如果不出意外，待疫情结束后，滴滴和AutoX也会在上海嘉定推出Robotaxi的试运营，而百度跟一汽红旗合作的1000辆Robotaxi也将在年内推出。 虽然整个汽车产业的复苏还需要一段时间，但对自动驾驶产业来说，这个春天无疑是一个“暖春”——自动驾驶的商业化进度明显加快。 两三年前，在被问及“全自动驾驶汽车量产最大的障碍是什么”时，从业者们给出的排名前三的答案里面肯定有一条是“激光雷达太贵”。但进入2020年之后，这条答案似乎已经不成立了——激光雷达的降价势头已越来越明显。2019年底，大疆、速腾聚创、Aeva等公司率先打响了激光雷达的价格战，而在其后的2020年CES上，参展的激光雷达厂商至少有40多家，其中许多厂家都提到了“成本更低”。1月12日，电动车百人会上，清华大学计算机系教授邓志东在演讲中说：“激光雷达是自动驾驶商业化的‘晴雨表’。”其实，激光雷达的价格跟自动驾驶的量产之间是一个“鸡生蛋”与“蛋生鸡”的关系——作为最重要的传感器，激光雷达的价格降不下来，自动驾驶汽车在成本上便缺乏竞争力，因此，很难量产；另一方面，反过来，自动驾驶车辆的规模上不去，激光雷达的价格也很难真正降下来。 进入2020年，这种角力的局面得到了缓和。一方面激光雷达的价格在快速下降，价格战愈演愈烈；另一方面，自动驾驶的商业化计划开始密集发布，向激光雷达厂商发出了明显的需求信号。这一切，都是在高调宣布”自动驾驶的春天来了“。Velodyne跌下神坛2020年1月7日，即CES的第一天，激光雷达市场上的头号玩家Velodyne宣布：免去创始人David Hall的CEO一职，由原CTO Anand Gopalan出任公司新一届CEO。David Hall仍将担任董事长，但不再参与公司的日常管理工作。由于那几天的大新闻实在太多，这则人事变动的消息很快就被淹没了。但在CES期间接待媒体采访的都是新任CEO Anand Gopalan了。Velodyne官方并没有解释这次人事变动的原因。在新闻通稿中，David Hall说，过去的三年多，他跟 Anand Gopalan配合得挺不错，并且，在他看来，“ Anand Gopalan是带领Velodyne进入下一个阶段的合适人选。 言外之意，就是他David Hall已”不是合适人选“，否则，作为已担任CEO长达15年的创始人，他也不会这么轻易就“下台”啊。