波士顿动力双轮机器人，离机器人商业化又近了一步

（文章来源：Ai芯天下）

波士顿动力公司宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商OTTO Motors达成合作，此次出场的是波士顿动力的“足＋轮”式机器人Handle，双方的机器人将在仓库场景组队工作。波士顿动力公司是一家美国工程和机器人设计公司，成立于1992年，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市，是日本企业集团软银集团的全资子公司，波士顿动力公司是机器人领域的先驱，也是所在领域中最先进的公司之一。

波士顿动力在过去的28年里曾发布了各种类型的机器人，包括双足机器人Atlas、四足机器人BigDog、Spot／Spot Mini、WildCat、“足＋轮”式机器人Handle、爬行机器人Rise、侦察机器人Sand Flea等。其实波士顿动力公司并不像一家传统意义上的商业、工业机器人公司，更像是一个动力实验研究室。

在去年波士顿动力公司将努力通过其Handle机器人和Pick计算机视觉系统向仓库添加灵活的，高度移动的自动化技术。从那时起，该团队将Pick的盒子检测软件集成到Handle机器人中，并将Pick出售并集成到世界各地的工业机器人工作单元中。Handle机器人完成了与客户在其仓库中的概念验证试验，以进一步实现物流空间的自动化，OTTO的自主移动机器人负责运送，而Handle则负责“搬砖”。

Handle是波士顿动力研发的“足＋轮”式机器人，拥有控制平衡能力，并且新版Handle机器人还配备了视觉系统，能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。

Handle身高6．5英尺（198厘米），可以以9英里／小时（14．5公里／小时）的速度行进，并垂直跳跃4英尺（122厘米）。 它使用电力来操作电动执行机构和液压执行机构，一次电池可行进约15英里（24公里）。Handle使用波士顿动力学公司生产的四足动物和两足动物机器人中的许多相同的动力学，平衡和移动操作原理，但只有大约10个驱动关节，使它显着不那么复杂。轮子在平坦的表面上效率很高，而腿部几乎可以在任何地方使用

按照波士顿动力公司的说法，Handle机器人可以搬得动30磅（13．6公斤）重的箱子，可以在运货盘上将箱子码到 5．5英尺（1．7米）的高度。Handle与OTTO移动机器人的合作也十分融洽，Handle只需呆在搬货点，等待OTTO移动机器人上前，然后用吸盘将货物搬至OTTO机器人上。并且在完成货物搬运后，Handle会后退两步给OTTO让路，完成一次完整工作的周期。

同时，为了满足客户预期的速度需求，波士顿动力将进一步扩展Handle的功能，并持续优化与其它仓库机器人的交互特性。对波士顿动力公司来说，机器人的商业化是难以逃避的问题。此前在美国军工、或是Google的庇护下无需担忧盈利变现的问题，但这些都已成为了过去式。如今的波士顿动力公司，在专注研发的同时，也不得不正视机器人的商业变现。

波士顿动力被收购应该是该走向商业化的导火索。不过，波士顿动力公司的创始人Marc Raibert表示，商业化始终是最终目标，但经过被收购这一重要资源是让波士顿动力能够将机器人投入更高的档次生产的原因。2019年，波士顿动力迈出了机器人商用第一步——出售四足机器人Spot。不过，在出售界面上，波士顿动力公司表明了机器人的出售仅面向“特定行业”。并且Spot机器人价格相当昂贵，售价与一辆豪华汽车价格相当。

值得一提的是，在2020年2月，已有Spot机器人成功进入商业化工作，在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田进行巡逻和检测。Spot的任务初步包括但不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。

从具体操作层面来看，Spot将会收集自己所获得的信息，并传到Cognite数据中心；AKerBP的工程师们通过该数据中心来做出决策，从而提升效率和安全性。

而今，再加上Handle机器人与OTTO Motors达成了合作，不难看出，波士顿动力机器人向商用方向更进了一步。不过，如果以更宽的视野看待商业化的过程，单一的出售、初步的应用并不能囊括全面的商业化应用，需要与应用后的实践检验、再次应用形成闭环，才真正算得上一个完整的过程。由此，纵使波士顿机器人得到了商业应用，但能否真正适应现实所需，还有待时间解疑。而对于波士顿动力公司，要真正实现机器人的商业化，也还需要时间和实践的证明。