使用Trinamic TMC5160-EVAL-SHIELD节省宝贵的资源

Trinamic推出了一种新的大电流步进电机驱动/控制芯片TMC5160的评估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD与市场上价格实惠的STM32 Nucleo板具备相同的接口，以实现直接兼容。

2020年3月13日，德国汉堡：电机和运动控制技术领先开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容Nucleo板和Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎，它结合了Trinamic领先的电机和运动控制以及熟悉的Nucleo环境。

选择TMC5160是一个显而易见的结果，因为它结合了Trinamic的标志性技术和8…60V DC的宽电机供电范围以及使用外部MOSFET的高达20A的线圈电流。每个TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步进电机的MOSFET，为用户提供了即插即用的解决方案。

“模块化”Landungsbrücke“评估系统是为电机控制应用的评估和快速原型设计的。Trinamic的市场总监Jonas Proeger解释道：“这一概念非常成功。“新评估版系列仅针对中国市场，我们对ST-Nucleo开发板的普及做出了反应，并为尖端电机控制提供了一个快速成型平台。

作为集成解决方案的cDriver™芯片是一个运动控制器和驱动器，位于一个封装中，可将数字信息转换为完美的物理运动。 TMC5160具有用于自动目标定位的复杂斜坡生成功能，可减轻处理器的实时计算负担，同时提供全面的保护和诊断功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD现在可用于Nucleo电路板，是评估高度集成且高能效的芯片并缩短设计周期的理想选择。

特点和优点

-与STM32 Nucleo兼容

-9…36V和2.8A RMS，峰值电流为3.1A

-具有SixPoint™斜坡的运动控制器

-步进/方向接口与微步内插MicroPlyer™

-SPI和单线UART

-编码器接口和2个参考开关输入

-每整步最高分辨率256微步

-StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动

-SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器

-DcStep™取决于负载的速度控制

-StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测

-CoolStep™电流控制可节省多达75％的能源

-被动制动和续流模式

-全面保护和诊断