Hod Lipson谈机器人创造力 自动复制机器人最令他惊讶

虽然许多人关注机器人变得自我意识和自我复制的负面含义，但对于探索机器人，人工智能的创造力、艺术性和想象力世界的人们来说，该领域仍然非常有趣。

哥伦比亚大学机械工程与数据科学创新教授，詹姆斯·萨利·斯卡帕（James and Sally Scapa）教授，霍德·利普森（Hod Lipson）博士是该领域的领导者之一。利普森（Lipson）领导创意机器实验室（Creative Machines Lab），该实验室开创了基于生物学概念的新型自主系统设计和制造其他机器的新方法。

作为机器人之旅的一部分，Lipson与他人共同创立了四家公司，共同撰写了300多种出版物，并共同撰写了有关3D打印和无人驾驶汽车的书籍。他的TED自我意识机器演讲是有关AI和机器人技术的最受欢迎的演讲之一。

《工业机器人学报》的副编辑Joanne Pransky 最近与Lipson谈了他的职业生涯，他的成功和失败以及他从自动复制机器人和创意机器中发现的惊喜。下面是采访摘录：

问：是什么促使您共同创立了第一家公司Tri-ologic Technologies？

利普森：在我开始攻读博士学位之前，我于1994年创立了Tri- ologic。我当时居住在以色列，在那里创立了一家初创公司是一种通过仪式。问题确实是，“ 您的创业公司将要做什么？”

即使在那时，全球定位系统（GPS）感应也不是很准确，但是它变得便宜且便于携带，您可以做很多事情。尝试想象一个可以知道自己身在何处的未来，我们玩得很开心。最大的问题是，对于仅精确到约100米的GPS，我们该怎么办？我们发现，真正有用的一件事是跟踪货运，即知道您要运送的物品何时从全国各地到达，是否在轨道上，是否偏离路线等。所有这些东西都非常适合100米分辨率。那就是我们开发并出售给保险公司的东西。最终非常成功。这对我来说也突显了我对学术界的兴趣，以及对从产品开发转向更基础研究的兴趣。

问：您能告诉我们Empower RoboTIcs的旗舰产品VERSABALL夹持器的成功应用吗？这是康奈尔大学的实验室衍生产品之一？

利普森（Lipson）：干扰器是一种独创性的发明，但其销量不足以维持生存。这是另一个教训–它不仅是技术，而且是围绕它的业务模型。您可以拥有最先进的技术，但是您需要围绕它制定一个市场和可持续的商业计划。

问：您最喜欢的创意机器是什么？

利普森（Lipson）：我个人的最爱之一是我的创造力，机器人画家Pix18。它在画布上创造了原始的生成艺术（见上图）。它生活在我们的客厅里。它创造的最新事物之一就是不存在的人像。它组成的人。

Pix18现在正在Google街景视图中环游世界，它将从这种体验中挑选出一些东西，并以神经活动的形式描绘它已经看到并喜欢的东西。该机器人具有我所没有的经验。这是过去五年或六年来AI跨越式发展，如何完成几年前不可能完成的许多事情的一个例子，甚至使AI行业的人都感到惊讶。

问：正如您所说，您制造的机器人“做到了您最不希望机器人做的事情。” 哪种机器人行为给您的反应最差？

Lipson：使机器具有自我意识是我的职业圣杯。我想说的对我来说最令人惊讶的机器人是自动复制机器人。我们有一个项目，我们在模拟中创建了一系列机器人，没有明确的目标或动机。我们坐下来看着。在模拟过程中发生的事情是，当我们让其运行足够长的时间时，就会自动出现一个自我复制的机器人。自我复制是最终目标。

这对我来说是一个巨大的惊喜，这是您最不希望看到的。该机器人不想进行自我复制，但从统计学上讲，复制机器人比那些没有进行自我复制的机器人控制得非常快。我们只是让它找到自己的突变，没有任何目标，只有随机的自我同化。对我来说，它回答了自由意志的终极问题。那确实是生命的起源。

问：您学到的最大错误或最大教训是什么？

利普森（Lipson）：一个教训是：不要在一个想法上赌博。我认为无论是在学术界还是在初创企业中，都有一个想法，那就是您要做出一个明智的决定，然后将自己的鸡蛋放进篮子里。在行业中，您专注于产品，而在学术界中，您专注于主题。我越来越不认为这是个好主意。我了解到，有时前进的最佳方法是并行执行许多操作，因为事实是，任何一次探险成功进行的机会都很小。可能是10％

如果您一步一步尝试，也许是在第三次失败之后，您将退出。但是，如果您并行执行10项操作，则很有可能会获得成功，其中至少有一项成功，这会给您不断探索的能量。这与您在学术界和行业中所听到的完全相反，这全都与焦点有关。但是我要说的是，以一种简短而又快速的方式专注于许多不同的想法，抛弃那些不起作用的东西，扩大可行的方向，然后向西航行！