自动驾驶技术需要解决什么难题

2019年底，在GTC China 2019大会上，英伟达创始人黄仁勋用了超过两小时的时间，向公众介绍了自家最新的自动驾驶平台NVIDIA DRIVE AGX Orin，与平台一同发布的，还有一款支持L5自动驾驶功能的芯片——Orin。

从Tegra系列芯片发布伊始，英伟达就特别喜欢用DC或是漫威超级英雄的名字命名芯片，继Kal-El（超人）、Wayne（蝙蝠侠）、Grey（凤凰）、Logan（金刚狼）、Erista（金刚狼之子）、Parker（蜘蛛侠）和Xavier（X教授）之后，最新的Orin（海王的亚特兰蒂斯语名字）也延续了这一传统。

自动驾驶安全是底线

此次发布的自动驾驶平台主要优势体现在两个方面。首先，Orin凭借满足ISO 26262以及ASIL-B级别的芯片安全和ASIL-D级别的系统安全策略，让自动驾驶的整个过程安全性大幅度提升，如果你不知道这意味着什么，我们可以举个例子。

大家对电影《速度与激情8》中反派黑进自动驾驶汽车的场景还有印象吗？为了袭击政要车队，女反派首领命令手下黑进了几个街区内上千台汽车，造成了大面积交通瘫痪和严重的人员财产损失。

电影里的这一桥段更多是出于对剧情推进的需要，毕竟现在马路上行驶的具备自动驾驶能力的汽车还屈指可数，但在不久的将来，自动驾驶技术会迅速普及，届时自动驾驶汽车的安全性就会成为重中之重。

我们不敢说英伟达的Orin平台能够完全抵御黑客的攻击，但至少之前我们提到的芯片和系统级安全保障能够在一定程度降低车辆被黑客控制的概率，在这方面，英伟达具备了相当的前瞻性。

更强算力且向下兼容，升级成本显著降低

另一方面，新平台在保证更强算力的基础上，Orin处理芯片能够向下兼容之前Xavier系统级芯片架构下的应用以及指令集，因为两者采用了相同的架构。

这就意味着之前已经着手开发并适配Xavier芯片的厂家可以无缝过渡到Orin平台，从而实现算力的提升，进而达到更强的自动驾驶能力。

最新的Orin芯片由170亿个晶体管组成，每秒可进行200万亿次计算，算力达到了前代产品Xavier的7倍，整体能效比的提升也非常可观。

严格来说，Orin芯片与我们常见的电脑CPU设计思路有一定区别，而与GPU（图形处理器，俗称显卡）比较类似，此类芯片并不像CPU（中央处理器）那般注重多任务协同处理能力，借助更多的核心数，Orin在单一任务的大规模集群处理上更为得心应手。

这样的性能特点对于自动驾驶技术来说匹配度更高，因此英伟达获得了很多涉足自动驾驶技术公司的青睐，商用车领域的Volvo、MAN，共享平台滴滴出行和UBER还有德国大陆等汽车零部件企业都是英伟达的合作伙伴。

写在最后：

Orin芯片的诞生解决了自动驾驶发展过程中的两大问题：兼容性和安全性，所体现的不仅仅是这家公司在技术方面的不断追求，更是一种为客户、合作伙伴以及社会负责的态度。或许在“海王”之后我们还会迎来“钢铁侠”、“绿巨人”等等不同的超级英雄，但相同的是它们都将为人类社会进步和技术发展起到重要作用。