直流他励电机调速方式有哪几种

　　他励直流电动机的电力拖动系统调速有机械调速和电气调速两种方式。机械调速即通过传动机构改变拖动系统的转速。电气调速是保持负载不变的前提下，通过改变电动机的某些参数去改变拖动系统的转速。电气调速方法有三种。

　　调压调速：即改变电枢电压调速，平滑性好，可实现无级调速，一般只在额定转速以下调节，需电压可连续调节的专用直流电源，初期投资较大。

　　电枢串电阻调速：设备简单，初期投资少。由于电阻只能分段调节，调速平滑性差。损耗大、效率低。

　　弱磁调速：在小电流的励磁回路中调节，控制方便，平滑性好。调速特性较软，受电动机换向条件的限制，一般他励电机的D≤2.由于弱磁调速范围不大，常与调压调速配合使用，即在额定转速以下用调压调速，在额定转速以上用弱磁调速。

　　他励式电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组产生，其励磁电流由另设直流电源供电。这类电机又分三种情况：

　　一是电枢绕组单一

　　二是电枢绕组与换相磁极绕组串联：

　　三是电枢绕组与换相磁极绕组、补偿绕组串联。

　　他励式直流电机由于主磁极是单独的励磁绕组产生，故磁感应强度可由励磁电流大小、方向进行控制。因此这类电机功率可以做得相对较大，且可以在一定范围内改变。另外，它的转速可以通过改变励磁绕组、电枢绕组电流的大小进行调节。旋转方向可以通过改变励磁绕组、电枢绕组的电流方向进行控制。 因为电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的，励磁电流另外提供，与主电路无关，这种电机原理跟永磁直流电机类似，机械特性为n=u/K-i*r/k（n转速，k常数，跟电机磁场结构本身有关，u电压，i电流，r电枢电阻）。

　　优点：

　　他励式电机的最大优点是有很好的硬机械特性，即由空载到满载其转速下降仅为额定转速的5%，10%。因此，它常作发动机的启动电机。

　　弱点：

　　磁绕组不能断路，即不能失磁。否则励磁电流为零，主磁极只有微弱剩磁，此时电枢绕组的反电动势很小，通过电枢绕组的电流将会很大，以致超过安全限度，从而将电枢绕组烧毁。为防万一，这类电机应安装失磁保护装置。它能有效消除气隙磁场畸变和改善换向。