冀北地区首次220千伏输电线路实现无人机自主机巡

12月4日，在河北省滦平县金沟屯镇220千伏金铁一、二线35号—36号双回铁塔及线路上空，一架EWZ—S8多旋翼无人机按照既定RTK坐标，完成了“塔到塔”的自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检工作全过程应用。标志着冀北地区首次220千伏输电线路多旋翼无人机自主巡检圆满完成，实现了从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。

无人机正在进行自主巡检

作业现场，红色的无人机在技术人员的注视下匀速升空，围绕线路进行飞行拍摄，看似和寻常的无人机巡视没什么不同。然而细心的人会发现，空中的无人机在不断地变换飞行方向和拍摄姿态，地上的操作人员却没有对手中的遥控器进行过任何操作。

“不同于要通过操作遥控器来完成任务的手动巡检，自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优点，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行速度处于稳定控制，大大减少人为误操作的概率。其简洁的飞行线路设定和更加快捷的机巡作业效率，为传统线路巡视工作提供了一种更为高质、快捷的模式，我们只要按一个按钮，就可以让无人机自动在我们预设的航线进行巡航和拍照。”负责本次自动巡检作业的技术人员一边指着遥控器上的屏幕，一边解释道，远方已经完成巡检任务的无人机正缓缓落下。

“以往人工操作无人机，由于作业人员技能水平和判断标准不同，巡视质量和结果偶有误差，且每次作业需要一名操作员和一名监护员配合作业。”现场技术人员介绍，如今采用无人机自主巡检后，仅需一名监护人即可完成全部巡检作业，大大降低了人工成本和作业强度，工作更规范安全，巡视效率至少提升15%。在新技术的帮助下，工作人员只需要启动“一键启飞”，无人机就能自动完成日常线路的巡视工作，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。

据了解，无人机自主巡检技术主要采用RTK载波相位差分技术，可通过高精度点云坐标精确规划无人机巡视轨迹，或通过学习模式记录无人机飞行和巡检位置信息，实现无人机站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现巡检数据实时回传等功能。