安森智能推出新型激光导航巡检机器人 助力集气站现场生产

近日，安森智能推出的新型ACR-1B激光导航巡检机器人在苏里格气田集气站正式投入应用。

安森智能新型激光导航巡检机器人

此款巡检机器人采用激光三维空间定位导航技术，可精准快速构建机身周围立体坐标空间模型，使导航定位实时精确在30毫米内，地面无需铺设磁轨即可自主自动准确执行巡检任务，并能自动绕障，智能化程度很高。

由于集气站现场生产作业过程中，通常伴随着天然气超压、泄露、着火、爆炸等风险，为此安森智能提出了一站式无人值守自动巡检方案，可减少企业综合成本，降低厂站安全隐患，大幅提升人员和设备的安全保障。

ACR-1B激光导航巡检机器人搭载多种精密智能仪器设备，360度全方位的视角设计可自动判别阀门开启状态，全面捕捉分析现场仪表、工艺管道等设备的各类异常和“跑冒滴漏”隐患并自动远程报警，还支持远程在线编辑巡检路线、远程对话、远程控制等多工作方式，灵活自主地控制机器人巡检过程，极大提升巡检工作的智能性和可控性。

其次，激光导航巡检机器人拥有全身11项防爆认证、德国TUV莱茵安全认证、大功率四驱、IP65防护，不但可自主自动充电全天候高频作业，并能适应大部分恶劣条件如雨雪风沙严酷环境及零下30到60度的极端温度范围。

作为巡查检测的核心功能，ACR-1B激光导航巡检机器人通过自身3D激光甲烷遥测设备，能对探测点周围50m半径内的立体空间区域进行甲烷气体快速定位、定量检测，即使是丝毫微量泄漏气体，依然能够准确识别并及时报警。

该机器人主要部件类似于人体的“眼、耳、鼻”等器官，而且更灵敏，通过声波异常捕捉、红外热感探测分析、机器人视觉精准识别等功能的结合运作，不但能对集气站内压缩机、分离器、脱水橇等多区域点进行全面巡查检测，还可对天然气、污水、轻烃等液体的液位、压力、温度、可燃气体浓度等参数进行精准识别和深度采集分析，并将生成的准确数字化信息报表传送至采气作业区监控平台。

另外，ACR-1B激光导航机器人的防爆充电屋采用钢架可拆卸搭建技术，牢固可靠，方便移动。防爆充电屋卷闸门通过防暴处理，机器人进行自动充电进出时，卷闸门自动开合，可谓智能安全又可靠。

据现场技术人员讲到：“过去人工巡检，巡检频次得1天巡检2次，实行机器人巡检以后，人工巡检两三天来1次，就可以满足生产需要了。”

此次安森智能新型激光导航巡检机器人在集气站的成功应用获得了客户高度认可。相对于传统巡检方式来讲，人工巡检只能对设备和环境进行大致的评估判断，加之，劳动强度非常大、工作效率和巡检工作质量偏低，手段单一，人身安全也难以保障，随着天然气生产开发规模的提升，巡检任务量会越来越大，各种艰难恶劣环境的阻力不可想象，传统巡检方式更是无法保质保量。因此，智能巡检机器人替代人力巡检是最佳选择更是未来趋势。

ACR-1B复合导航型机器人作为安森智能近来推出的新一代激光导航巡检机器人，最大亮点是其导航系统采用三维激光定位导航技术，该导航方式可在机器人实时运行时3D全景不断增量式地构建未知环境下的连续地图，使机器人能够在地图中准确定位。应用此款巡检机器人，能大幅减轻人工巡检的劳动强度，有效降低人员伤亡和安全隐患，让天然气生产集输安全系数大大提高，让整个天然气处理场站数字化智能化生产作业管理水平实现质的飞跃。

由于集气站现场生产作业过程中,通常伴随着天然气超压、泄露、着火、爆炸等风险,为此安森智能提出了一站式无人值守自动巡检方案,可减少企业综合成本,降低厂站安全隐患,大幅提升人员和设备的安全保障。