协作机器人发展迅速，库卡LBR iiwa成为领军者

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

库卡是全球机械与系统工程领域的龙头企业之一，是四大工业机器人家族之一，库卡的产品范围覆盖所有传统工业机器人。而库卡LBR iiwa是第一款量产的灵敏型轻型机器人，同是也是一款具有人机协作能力的工业机器人。

此款机器人共有4个型号版本，分别是LBR iiwa 7 R800、LBR iiwa 7 R800 CR、LBR iiwa 14 R820、LBR iiwa 14 R820 CR。LBR iiwa 。其优点可以通过关节力矩传感器立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。还可以从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程：向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置，它就会记下轨迹点的坐标。如要暂停，可以通过触摸来使其暂停和对其进行控制。

作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它可以感测正确的安装位置，以最高的精度快速地安装工件，即便是与轴相关的力矩精度达到最大力矩的±2%也可以完成作业。就算是复杂的调试任务，使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能快速进行调试。