工业机器人在汽车制造业中的应用范围有哪些

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

在汽车的生产过程中会用到很多的工艺，像是弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂的作业。现在汽车的生产中，压铸，焊接，检测等应用，目前都是由工业机器人参与完成，尤其是焊接线，一条焊接线就会有大量的工业机器人，自动化的程度很高。在汽车生产中，还需要表皮弱化机器人，发泡机器人，产品切割机器人，车身的喷涂工作量大，危险性强，通常也会用工业机器人代替。

所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。国内60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，随着汽车需求的不断增加，工业机器人将会为产业的发展带来新的生机。

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人，主要用于工业自动化领域，广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业。新松公司自主研制的新型焊接机器人产品，在技术上突破了大负载负重比，保证机器人的高刚度、高精度、降低成本，在新型焊接机器人控制器上，还实现了多机器人及变位机的协调控制，支持总线技术，增强系统扩展能力，提高控制系统可靠性。

近年来，随着工业信息化的发展，国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV技术，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。自动导引车AGV分为装配型和搬运型两大类：装配型AGV系列产品主要应用于汽车装配柔性生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，极大的提高了生产效率。