关于复合型机器人在未来的发展与市场应用

（文章来源：中国机器人网）

近年来，随着工厂内部制造复杂度的直线攀升，人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务，将多个机器人进行搭配组装，集合成具备更多功能特性的复合型机器人，正成为企业和市场追逐的全新风口。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2103年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新科技企业，是一家军民融合的重点企业。自创的OMV智能全向移动、高精度、高载荷、可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等。其研发的产品被应用于军工、航天、航空、轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；运输机大吨位引擎自动装配设备；运输机后大门和尾舱门自动装配设备；航天卫星进罐试验自动対轨设备；核电行业无人化检测机器人。

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES/WMS/FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转、柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。陈晓展示了一款2013年参加进博会所做的一个样品复合型机器人，这个机器人具有直行、侧移、旋转的功能，它是很多轮子组成的，每个轮子都不一样的功能，实验数据中，行驶里程有20多公里，承载约8吨，可以大概有几百种搭配。

随着人口红利的逐渐消失，人工成本不断上升，工业自动化、智能化已经成为制造业发展趋势，此外，在汽车、家电、烟草等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候，电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放，这些因素都促进了AGV机器人销量快速增长，上海汇聚自动化科技有限公司首先提出开发了一款有别于普通AGV的OMV设备。

AGV是指装备有电磁或者光学等自动引导装置，它能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要有三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。OMV是一款有别于普通AGV，可在二位平面无死角任意漂移的高精度移动设备。其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮技术，实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。OMV可以扩展、通讯，可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运，大型物件的精密对接装备、转运，高精尖机器设备的检修，发挥着普通车辆无法代替的作用。

陈晓说道：“机器人大家都比较熟悉，可以分为码垛、冲压、分解、焊接、切割、喷涂、检测等各种种类，可以感知到外形、颜色包括大小，移动的方式也有很多，包括地面行走、底挂行走、高架行走、侧挂行走等，行走的功能也是在一定区间内的，位移比较有限的这些场景，还需要对地面进行改造，包括对铺改也有要求。”

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。需求量的增长、降本增效还有发展趋势、行业覆盖面广，目前是多品种、小批量生产模式比较多，如果按照以前的话是达不到生产模式的，以后形成生产，可以开发很多应用场景。