无人机遥感的数据如何来处理

影像处理软件

无人机遥感影像数据处理原理是通过数字摄影测量的方法进行计算， 即对不同位置获取的具有一定重叠度的2张影像， 通过建立其摄影瞬间投影中心、影像和地物之间的共线方程， 根据地面控制点（ground control point， GCP）的实际坐标， 算出与影像连接点（tie point， TP）对应的地物三维坐标［7］。在实际处理无人机低空遥感影像数据时， 一般通过成熟的商业软件完成相应计算。

当前， 无人机遥感影像处理软件主要有： DPGird， PixelGrid， DPMatrix， MAP-AT， FlightMatrix， GodWork， Heli-Mapping， Cloud-AT以及GEOWAY for UAV等国内软件， 还有Inpho， Pix4Dmapper， PIEneering， PhotoMOD， LPS， IPS， SSK， Socetset及LISA等国外的软件［8］。这些软件可以完成内定向、空三加密、生成点云模型、DEM提取、影像纠正与拼接和DOM制作等工作。

随着算法和功能的不断进步， 各类无人机遥感数据处理软件对计算参数要求越来越低， 自动化程度和计算精度不断提升。例如Pix4Dmapper可完全自动地完成整个数据处理过程， 甚至无需无人机的飞行姿态数据即可完成影像处理， 通过自动空三计算原始影像外方位元素， 利用Pix4UAV的技术和区域网平差技术自动校准影像， 还可以无需相机检校和控制点数据， 依据多目视觉影像三维重建技术生成三维模型。Pix4Dmapper可以处理多个不同相机拍摄的影像， 将数千张影像数据合并成一个工程进行处理， 拼接为一个影像， 快速形成成果图（DOM和DSM等）。此外， Pix4Dmapper可自动生成精度报告， 提供定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度， 快速和正确地评估结果的质量［9］。

数据处理流程

无人机由于其自重较轻等自身特点的局限性， 存在飞行姿态不够稳定等问题， 导致所获取的影像有旋偏角偏大、影像畸变和重叠度不规则等现象［10，11］。传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时， 工作量大， 校对程序复杂。本文采用Pix4Dmapper软件进行数据处理工作

来源：勘测联合网