三菱plc控制步进电机实例

　　1.接线图

　　上图的接线为控制一台步进电机接线，这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法，

　　IO表为

　　X0 步进1原点

　　X1 步进2原点

　　X2 启动按钮

　　Y0 步进1脉冲

　　Y1 步进1方向

　　Y2 步进2脉冲

　　Y3 步进2方向

　　2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。

　　3.程序如下:

　　按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。

　　步进电机1复位，M13为复位完成标志。

　　步进电机2复位，M14为复位完成标志。

　　两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标，M15控制步进电机1，M16控制步进电机2

　　步进电机1运动，M17为运动完成标志

　　步进电机2运动，M18为运动完成标志

　　两台步进电机运动结束后，结束，等待下一次的启动，重复动作。

　　任务

　　某设备上有1套步进驱动系统，步进驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111，是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时，步进电动机带动X方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止，复位完成。

　　所需主要软硬件配置

　　a.1套GX DEVELOPER V8.86；

　　b.1台步进电动机的型号为17HS111；

　　c.1台步进驱动器的型号为SH-2H042Ma；

　　d.1台FX2N-32MT PLC。

　　所需编程——指令高速脉冲输出指令

　　高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出和脉宽调制功能。FX系列PLC配有两个高速输出点（从FX3U开始有3个高速输出点）。脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）的PLS指令格式见下表。

　　脉冲输出指令（PLSY/DPLSY）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如下图1-1所示）。该指令可用于指定频率、产生定量脉冲输出场合，S1·］用于指定频率，范围是2～20kHz；［S2·］用于指定产生脉冲的数量，16位指令（PLSY）的指定范围是1～32767，32位指令（DPLSY）的指定范围是1～2147483647，［D·］用于指定输出的Y的地址，仅限于晶体管输出的Y000和Y001（对于FX2N及以前的产品）。当X1闭 合时，Y000发出高速脉冲，当X1断开时，Y000停止输出。输出脉冲存储在D8137和 D8136中。

　　所需设备接线

　　步进电动机与步进驱动器的接线 本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电机，其型号是17HS111，这种型号的步进电动机的出线接线图如图1-3所示。

　　其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色；其中红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，绿色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的B接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相联。

　　PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系，通常三菱系列PLC输出信号是0V信号（即NPN接法），所以应该采用共阳接法，所谓共阳接法就是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接，如图1-3所示。顺便指出，西门子的PLC输出的是高电平信号（即PNP接法），因此应该采用共阴接法。

　　【关键点】

　　1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型，在选型时就要确定输出形式，FX2N及以前的产品都是NPN输出。

　　2、PLC是不能直接与步进驱动器相连接！因为步进驱动器的控制信号是+5V，而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V，显然是不匹配的。解决问题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻，起分压作用，因此输入信号近似等于+5V。（有的资料指出串联一只2KΩ的电阻是为了将输入电流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在这里电阻的限流或分压作用的含义在本质上是相同的。）当然，还有个办法是在PLC的COM1接线端子上接+5V DC也是可行的，问题是不方便！

　　3、CP+（CP-）是脉冲接线端子，DIR+（DIR-）是方向控制信号接线端子。

　　4、输入端的接线采用是NPN接法，因此两只接近开关是NPN型，不能采用PNP接法。

　　所需程序

　　如下图：