工业机器人未来市场发展的趋势将如何

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

汽车与电子电机行业是目前工业机器人的两大主要应用的领域，市场占比例分别约3成，机器人在行业里主要使用场景以搬运、焊接与上下料为主。不过，除了缺少人工造成的自动化需求比例提高，工业机器人在AI、感测技术的加值下带来新功能性延伸，有别于以往操作规则。

在操作上下料或是机床上下料，这种具有繁重和危险性的工作时，现在一般都是由工业机器人来进行工作的，重要是在大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用。自动化上下料只是解决了一部分的问题。与人类相比，机器人从容器中取出随机排放的零件，再精确地放入机器中是很难做到的。现在市场研发出机器人随机取放技术，通过结合AI、3D视觉，就可以识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等，透过AI自适应夹取路径与取放动作或是工件，这都不需事先进行整理和排列，这大大的提升了许多工厂的生产效率。

除了汽车、电子电机以及机械金属加工产业领域，工研院产科国际所分析师黄仲宏分析，目前包括纺织、制鞋、食品加工等轻工业的机器人装机量也正在增长，向着自动化、智能化的方向发展。如制鞋业的涂胶制程与研磨抛光这类工作，也可以透过3D视觉引导进行操作，也有厂商开发成衣业改善打样流程的机械手臂。