机器学习在工业自动化控制中的应用

人工智能在风口上已经飞了很长一段时间了，一直以来，不乏有市场人士指出其概念炒作，但在另一面，依托于人工智能技术的新产品及新应用不断涌现，人工智能往行业纵深发展落地的趋势越来越明显。从早期的图像识别、语音识别，到目标跟踪、语义理解、医疗诊断、经济预测、社会征信、风险防控的具体应用，如今在工业生产中放佛也找到了用武之地。

全球知名工业机器人企业安川在其“2025愿景”中提出，将致力于通过将AI技术添加到安全的具体产品中，为全球客户提供具有竞争力的新的工业解决方案，其在今年3月份成立了致力于AI解决方案开发的控股子公司AI Cube，并公布了与AI解决方案公司Cross Compass的战略联盟关系。

工业自动化：人工智能伺服调整（机器学习）。为了实现高速加工、高精度加工或高品质加工，发那科正推动“AI伺服调整”系列功能的开发，使用机器学习可以轻松实现伺服电机控制参数的高级调整，作为“AI伺服调整”的第一步，发那科开发了“AI前馈”。AI前馈通过机器学习能智能抑制伺服电机加减速时的机械振动，因此，其能够实现更高精度、高品质的加工工作。

机器人：作业订单人工智能批量加载（深度学习/FIELD system应用）。作为FIELD system的应用，为了在批量加载中以高概率成功检索，发那科开发了评分函数，通过深度学习确定工作检索顺序。深度学习自动学习机器人订单取出的顺序，取消了传统人工取出订单的工作，实现了大批量装载的启动时间缩短。

机床：人工智能热位移校正（机器学习）。继去年11月开始销售带AI热位移校正功能的线切割放电加工机床之后，现在已开发出并开始销售第二代AI功能的AI热位移校正功能的线切割放电加工机床。AI热位移校正功能是一种检测机器运行期间环境温度或发热情况，通过机器学习技术来预测和校正温度变化引起的热位移，与传统做法相比，此举加工精度提高了约40%。通过设计温度传感器的设备和利用温度数据，即使温度传感器发生故障，也可以在不中断处理的情况下继续最佳的校正。

随着安川、发那科等全球工业机器人/自动化领军企业逐步将人工智能技术落地，工业自动化领域逐步引进人工智能技术，越来越多更加智能的机器、设备将会推向市场，全球智能制造的愿景或将加快实现。