机器人能完成精细操作 伺服电机功不可没

记者近日在内蒙古包头市中科智能科技有限公司数字化车间内采访时看到，一台六轴工业机器人精准控制托盘不断倾斜、转动，最后将托盘放入成品装置中。这种需要几个人互相协作完成的工作，机器人仅仅用了几秒钟。

“完成这种精细操作，伺服电机功不可没，它用的是体积、质量都非常小的电动机，但还能经受住机器人频繁的正反向和加减速运行。”中科智能副总经理闫荣告诉记者。

据了解，工业机器人关节越多，柔性和精准度越高，对于伺服电机本体的功率密度、运动精度、响应速度、短时过载能力都要求很高。数据显示，中国工业机器人未来3年复合增长率将达到40%，但长期以来，国内伺服电机系统竞争力远不及日本和欧美，尤其在高精度、高响应速度的应用场合依然主要依赖于国外进口，不但价格昂贵而且在技术上受制于人。

为了打破国外技术垄断，不断满足高端和高性能工业机器人对伺服电机系统的需求，中科智能公司采用日本和德国机器人伺服电机的先进技术，在国外建立研发中心进行技术交流合作并取得核心技术，通过中科院电工研究所和稀土研发中心进行成果转化，采用德国、日本的先进设备和拓又达科技集团拥有的核心技术设备（盘式发电机发明专利技术及国际先进水平的成果设备），形成新的工艺产品的核心技术，并进一步研发和科技成果转化，实现伺服电机的批量生产。

目前设备90%已到厂并安装完毕，正在进行调试和试生产。“下一步，我们将完善伺服电机的生产线，建设一条基于工业机器人的伺服电机智能生产线，今年将达到年产50000台套伺服电机的生产能力。”闫荣说。