我国工业机器人产业的发展 亟需解决核心零部件与元器件的问题

缺乏自主核心部件，是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。高端的国产机器人没有价格优势，市场竞争中难以抗衡外资品牌。

就机器人核心部件而言，控制器与国外差距是最小的，其地位和门槛相对低，成熟的机器人厂商，都能够自主研发。减速器与伺服系统，两者占机器人整机成本的35%、25%，国内产品精密度不够，难以支撑现代工业机器人的需求。

在减速器方面，近年来，国产减速器也取得了长足的进步。我国2017年减速器需求约30万台，除上海机电外，国产减速器约占市场20%。以RV减速器为例，2017年减速器出货榜单中，有5家国产厂商入围前十，分别为南通镇康、秦川机床、力克精密，双环传动和中大力德。

然而，精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中全球75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领。纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额。哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。

一般情况下，一台工业机器人需要4-6个减速器。企业采购国外精密减速器，需要高出市场价格的3倍。业内人士透露，国外某精密减速器，四大国际巨头的采购价为3-5万，卖个国内关系好的客户约7万，关系一般的客户约12万。

伺服电机是机器人的执行单元，影响机器人工作性能的主要因素。我国的伺服市场，外资品牌占据80%的份额。其中，日系产品因技术与性能比较符合我国用户需求，且具有良好的性价比，市场占比高达60%，主要品牌包括三菱电机、安川、松下、富士等。美国的罗克韦尔、丹纳赫、帕克，德国的西门子、伦茨、博世力士乐，法国的施耐德等欧美品牌，占据我国市场的20%。

近年来，台湾地区的东元、台达等伺服产品，在内地市场推广力度不断，市场占比也提升到10%。内地的伺服厂商不下20家，主要品牌有汇川、埃斯顿、华中数控、广数控等，其总市场占有率为10%。

相比国外产品，我国伺服电机缺陷较多，多数产品未能满足机器人的需求。一方面，国产伺服电机外观粗糙，精密的工业机器人受空间限制，对伺服电机的尺寸、外观要求高；另一方面，高精度的编码器对进口的依赖程度高。国内产品信号接收插件的稳定性、可靠性不佳。

国之重器，不可予人。我国工业机器人产业的发展，亟需解决核心零部件与元器件的问题。零部件实现国产化，高端化。国产工业机器人制造成本降低，性能降低，才能提高市场竞争率。