关于如何制作一个无人机

随着无人机技术的发展，无人机迅速在我们的生活与工作中普及开来，无论你是进行工作勘察又或是单纯的娱乐航拍，都可以很方便的体验操控无人机的乐趣。目前设计制作无人机的公司有很多，目前国内的大疆，对无人机设计比较成功，市面上也有多款不同无人机以供挑选购买，然而无人机的价格普遍上千，甚至上万，属于中高端消费品了，特别是对于许多学生党来说，真的消费不起。如果学生党也想体验无人机，那要怎么办呢？其实不妨自己亲手制作一款无人机。

亲手制作一个无人机的要点有两个，一个是机身机体的设计，一个是遥控控制器的制作。

关于机体设计，通常为X或者十字型，需要有机械设计方面的基础知识，除去叶片设计以及驱动电机、电池选型外，其他部分以降低负重为主要优化目标，可参考图书馆航空器设计方面的书籍，如直升飞机。当然由于实际重量很轻，基本上用工程塑料做壳体就够了，少部分结构如必须加强用碳纤维增强塑料或者铝材。你可以先做整体的粗略设计，然后再优化。

飞控的选择尽量考虑最新的飞控，更稳定。比如naza-M-V2。电机的选择，需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装，这两个搭配起来要看电机功率和电调参数，还会影响到整机的配置和电池。无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根据控制信号调节电动机的转速 将电机与ESC连接，固定在机臂上，确保电机与机臂垂直。

在遥控控制器方面可以使用STM32单片机来设计，需掌握涉及C语言，以及STM32知识。附在机身上面的控制部分如果不想自己设计电路板的话，你可以买那些开发板然后自己接入GPS模块，摄像头模块，无线模块。也可以考虑买一个Futab的遥控器，这款遥控器相对稳定，风险较低。此方案提供考虑，有先关知识储备的可以自行了解设计，仅供参考。