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素材来源:ST
编辑整理:strongerHuang


关注我公众号的粉丝,有一部分是学习STM8的读者,肯定有人会问:STM8有必要使用操作系统吗?都支持哪些RTOS操作系统?


一、STM8有必要使用操作系统吗?

很多初学者好奇:STM8有必要使用操作系统吗?


这个问题其实没有标准答案,我用STM8裸机开发过项目,也在STM8的项目上跑过RTOS。


使用RTOS优点很多:多任务方便项目功能扩展代码维护等。缺点就是代码占用资源,如果运行任务较多,对于低频MCU实时性不是那么好。


具体要看项目实际情况:MCU资源情况、功能复杂程度、实时性等。


比如:通过UART通信,简单控制几个IO口,这种或许没必要跑RTOS。


当然,使用RTOS有哪些好处,可以参看我之前分享的文章:到底该不该用RTOS,看完你就有答案了


二、STM8都支持哪些RTOS操作系统?

我找了下官方资料,共列举4种


1.AtomThreads

这个RTOS应该是使用STM8跑操作系统的人都了解,或者听说过。


我觉得这个系统应该是目前(在STM8)用的最多的一个RTOS.


在这4个系统中,我也只在STM8上跑过该操作系统。


网址:

http://atomthreads.com


之前我写过一篇关于AtomThreads的文章《一款可以在STM8上运行的实时操作系统Atomthreads


2.Chibios

网址:

http://www.chibios.org

ChibiOS是嵌入式应用程序的完整开发环境,包括RTOS,HAL,外设驱动程序,支持文件和工具。


ChibiOS还集成了外部开源组件,以便为嵌入式设备提供完整的解决方案。


ChibiOS组件在开源许可证,GPL3或Apache 2.0下可用,还有几种商业许可选项。


3.CMX-Tiny+

网址:

http://www.cmx.com/tiny.htm


CMX微型实时多任务操作系统可用在一些资源不是很多的MCU上,如:

  • Freescale 68HC08

  • H8/300H & H8S

  • Atmel AVR

  • TI MSP430

  • Toshiba TLCS-900

  • ST ST7 & STM8S


CMX-TINY-RTOS可实现以下功能:

  • 控制任务

  • 控制事件

  • 控制消息

  • 控制资源

  • 控制循环定时器

  • 控制信号量(仅限2.00及以上版本)

  • 中断允许发出任务信号

  • 真正的先发制人

  • 允许合作调度

  • 极小的RAM / ROM

  • 快速上下文切换时间

  • 中断延迟低


4.embOS

网址:

https://www.segger.com/products/rtos/embos


embOS是一个优先级控制的实时操作系统,旨在用作嵌入式应用程序开发的基础。 

  • 适用于所有流行的内核,编译器和开发工具

  • 在各种应用领域中部署了数十亿台设备

  • 根据IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C类认证的功能安全性

  • MISRA-C:符合2012标准

  • 功能强大且易于使用的API

  • 内存使用率最低,性能最高

  • 内核认知插件可用

  • 零中断延迟


其实不止这官方列举的4种,比如大家熟悉的ucos,感兴趣的朋友可以自行搜索了解。


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