自动驾驶除了雷达和摄像头 如何让自动驾驶车辆看得更多？

在C-Roads项目的影响下，在2017年，各国已经在为ITS-G5技术部署道路基础设施。高度自动化的汽车支持者们永远不应该忽视V2V能够给自动驾驶带来的价值。通信技术明显地增强了安全性，不仅对自动驾驶车辆是如此，对于在同一道路上驾驶的人类驾驶的车辆也是如此。

如果你觉得自动驾驶和车车通信（V2V）是两个风马牛不相及的问题，那你得重新思考一番。

自动驾驶的支持者们经常憧憬着完全无事故道路的乌托邦未来，但却很少提到在此之前所必须经过的漫长、渐进式的过渡时期。在这个过渡时期，自动驾驶车辆和保留驾驶员的“历史”车辆还需要在同一道路上行驶，面临一样的危险。

如果推动自动驾驶车辆的目标是为了使交通更安全，那么开发高度自动化的车辆的人们是时候开始解决人与机器之间的“沟通失败”的问题了。

*人类开车的时候更加危险，图中一辆由人驾驶的车在自动驾驶测试车经过路口时闯了红灯。

自动驾驶车辆往往是无法揣测人类意图的。他们在预测其他驾驶员突如其来的驾驶行为方面做得并不好，这意味着他们在防御性驾驶方面无能为力。与此同时，人类在道路上的粗鲁行为比我们想象的的要多得多。

那么该怎么办？只允许自动驾驶车辆行驶在道路上？这种解决办法太“乌托邦”了。而且现实是，由人类驾驶的车辆将无限期地继续在道路上随意穿梭、紧跟前车和突然变道。

或者，我们可以在自动驾驶车辆上安装更多的传感器技术，赋予他们一种“透视”功能。可惜，在现实世界中，即使是X光，也无法读取人类驾驶员的思维。

*Autotalks CEO Hagai Zyss

以色列公司Autotalks CEO Hagai Zyss面对这些问题，有自己的一套看法。

在1月上旬的底特律北美国际汽车展上，他向观众阐述了“自动驾驶车辆和人类驾驶车辆之间的缺乏协调，是导致自动驾驶车辆无法获得更多有效信息”的观点。

他表示，“在场的汽车制造商都意识到必须建立一个专门的车对车通信机制。这是我们今天可以开始用来挽救生命的另一层安全措施。”

但可惜的是，有关车辆通信的讨论，最终被高通这样的手机通信拥护者“劫持”。V2X的问题已成了选择DSRC（专用短程通信）还是5G技术的问题。

当然，这也是V2X的历史上，目前第一次有更多的人在谈论5G而不是DSRC。

有人认为5G将完全取代DSRC的需求，而另一些人则认为DSRC仍无法取代，因为它能满足这些应用的严格的时延要求。但一个最大的疑问是，5G导航是否可以满足V2V避免碰撞的时延要求？

据了解，到目前为止，还没有5G导航技术经过测试。

市场上有过多的声音混淆视听，看似形成了DSRC和5G之间的技术竞赛，而却让人们渐渐忘记了V2V的真正的目标是为了安全。在过去七年至十年间，DSRC经过了严格的测试和试用。

Zyss说：“（本来）从今天开始，我们就可以挽救生命，可是，我们却在观望5G，一项目前还没有真正面世的技术。”

值得注意的是，Autotalks认为混合模式是可行的，即蜂窝技术和DSRC并存。汽车厂商已经在使用像LTE这样的蜂窝技术将车辆连接到云端来传输内容、下载应用程序并进行更新。不过，Zyss认为，蜂窝V2X（C-V2X）并不能取代DSRC。

且不说5G网络还未出现，蜂窝网络本身还需要解决互联的设备与基站同步的问题。Zyss说，这种同步模型与V2V通信所需要的非常不同，它必须在高速移动的物体之间瞬间完成。

也有业内人士表示，支持将5G应用到C-V2X的拥护者们正在走DSRC开发者们走过的老路，试图重现DSRC支持者们曾经设计、构建和测试过的内容。此外，蜂窝支持者们在将技术用于V2V应用时，还必须克服蜂窝网络在效率和时钟源方面的限制。

Zyss认为，如果自动驾驶出租车真的会在2019年或2020年上市，业界所倡导的在自动驾驶车辆和人类驾驶车辆上安装的“安全专用的通信层”或许还不够谨慎。