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[导读]   lwIP是瑞士计算机科学院(Swedish InsTItute of Computer Science)的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。L

  lwIP是瑞士计算机科学院(Swedish InsTItute of Computer Science)的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可以移植到操作系统上,又可以在无操作系统的情况下独立运行。

  1、LwIP的特性

  (1) 支持多网络接口下的IP转发

  (2) 支持ICMP协议

  (3) 包括实验性扩展的的UDP(用户数据报协议)

  (4) 包括阻塞控制,RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP(传输控制协议)

  (5) 提供专门的内部回调接口(Raw API)用于提高应用程序性能

  (6) 可选择的Berkeley接口API(多线程情况下)

  (7) 在最新的版本中支持ppp

  (8) 新版本中增加了的IP fragment的支持。

  (9) 支持DHCP协议,动态分配ip地址。

  2 Lwip在ucos上的移植。   2.1 系统初始化

  sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用。

  #define MAX_QUEUES 20

  #define MAX_QUEUE_ENTRIES 20

  typedef struct {

  OS_EVENT* pQ;//ucos中指向事件控制块的指针

  void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];//消息队列

  //MAX_QUEUE_ENTRIES消息队列中最多消息数

  } TQ_DESCR, *PQ_DESCR;

  typedef PQ_DESCR sys_mbox_t;//可见lwip中的mbox其实是ucos的消息队列

  staTIc char pcQueueMemoryPool[MAX_QUEUES * sizeof(TQ_DESCR) ];

  void sys_init(void)

  {

  u8_t i;

  s8_t ucErr;

  pQueueMem = OSMemCreate( (void*)pcQueueMemoryPool, MAX_QUEUES, sizeof(TQ_DESCR), &ucErr );//为消息队列创建内存分区

  //init lwip task prio offset

  curr_prio_offset = 0;

  //init lwip_TImeouts for every lwip task

  //初始化lwip定时事件表,具体实现参考下面章节

  for(i=0;i《LWIP_TASK_MAX;i++){

  lwip_TImeouts[i].next = NULL;

  }

  }

  2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程

  lwip中的进程就是ucos中的任务,创建一个新进程的代码如下:

  #define LWIP_STK_SIZE 10*1024//和tcp/ip相关任务的堆栈大小。可以根据情况自

  //己设置,44b0开发板上有8M的sdram,所以设大

  //一点也没有关系:)

  //max number of lwip tasks

  #define LWIP_TASK_MAX 5 //和tcp/ip相关的任务最多数目

  //first prio of lwip tasks

  #define LWIP_START_PRIO 5 //和tcp/ip相关任务的起始优先级,在本例中优先级可

  //以从(5-9)。注意tcpip_thread在所有tcp/ip相关进程中//应该是优先级最高的。在本例中就是优先级5

  //如果用户需要创建和tcp/ip无关任务,如uart任务等,

  //不要使用5-9的优先级

  OS_STK LWIP_TASK_STK[LWIP_TASK_MAX][LWIP_STK_SIZE];//和tcp/ip相关进程

  //的堆栈区

  u8_t curr_prio_offset ;

  sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio)

  {

  if(curr_prio_offset 《 LWIP_TASK_MAX){

  OSTaskCreate(function,(void*)0x1111, &LWIP_TASK_STK[curr_prio_offset][LWIP_STK_SIZE-1],

  LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset );

  curr_prio_offset++;

  return 1;

  } else {

  // PRINT(“ lwip task prio out of range ! error! ”);

  }

  }

  从代码中可以看出tcpip_thread应该是最先创建的。

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