lwip移植说明及心得
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lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish InsTItute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可以移植到操作系统上，又可以在无操作系统的情况下独立运行。
1、LwIP的特性（1） 支持多网络接口下的IP转发
（2） 支持ICMP协议
（3） 包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议）
（4） 包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）
（5） 提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能
（6） 可选择的Berkeley接口API（多线程情况下）
（7） 在最新的版本中支持ppp
（8） 新版本中增加了的IP fragment的支持。
（9） 支持DHCP协议，动态分配ip地址。
2 Lwip在ucos上的移植。 2.1 系统初始化sys_int必须在tcpip协议栈任务tcpip_thread创建前被调用。
#define MAX_QUEUES 20
#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20
typedef struct {
OS_EVENT* pQ;//ucos中指向事件控制块的指针
void* pvQEntries［MAX_QUEUE_ENTRIES］;//消息队列
//MAX_QUEUE_ENTRIES消息队列中最多消息数
} TQ_DESCR， *PQ_DESCR;
typedef PQ_DESCR sys_mbox_t;//可见lwip中的mbox其实是ucos的消息队列
staTIc char pcQueueMemoryPool［MAX_QUEUES * sizeof（TQ_DESCR） ］;
void sys_init（void）
{
u8_t i;
s8_t ucErr;
pQueueMem = OSMemCreate（ （void*）pcQueueMemoryPool， MAX_QUEUES， sizeof（TQ_DESCR）， &ucErr ）;//为消息队列创建内存分区
//init lwip task prio offset
curr_prio_offset = 0;
//init lwip_TImeouts for every lwip task
//初始化lwip定时事件表，具体实现参考下面章节
for（i=0;i《LWIP_TASK_MAX;i++）{
lwip_TImeouts［i］.next = NULL;
}
}
2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程lwip中的进程就是ucos中的任务，创建一个新进程的代码如下：
#define LWIP_STK_SIZE 10*1024//和tcp/ip相关任务的堆栈大小。可以根据情况自
//己设置，44b0开发板上有8M的sdram，所以设大
//一点也没有关系：）
//max number of lwip tasks
#define LWIP_TASK_MAX 5 //和tcp/ip相关的任务最多数目
//first prio of lwip tasks
#define LWIP_START_PRIO 5 //和tcp/ip相关任务的起始优先级，在本例中优先级可
//以从（5-9）。注意tcpip_thread在所有tcp/ip相关进程中//应该是优先级最高的。在本例中就是优先级5
//如果用户需要创建和tcp/ip无关任务，如uart任务等，
//不要使用5-9的优先级
OS_STK LWIP_TASK_STK［LWIP_TASK_MAX］［LWIP_STK_SIZE］;//和tcp/ip相关进程
//的堆栈区
u8_t curr_prio_offset ;
sys_thread_t sys_thread_new（void （* function）（void *arg）， void *arg，int prio）
{
if（curr_prio_offset 《 LWIP_TASK_MAX）{
OSTaskCreate（function，（void*）0x1111， &LWIP_TASK_STK［curr_prio_offset］［LWIP_STK_SIZE-1］，
LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset ）;
curr_prio_offset++;
return 1;
} else {
// PRINT（“ lwip task prio out of range ！ error！ ”）;
}
}
从代码中可以看出tcpip_thread应该是最先创建的。
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