给机器人戴上眼睛,实现真正的智慧物流

　　“自动化仓储”是物流产业最好的发展方向，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化仓储是实现智慧物流的基础，物流机器人在其中更是起到了巨大的作用。面对当前物流机器人导航的行业瓶颈，有人提出选择让机器人“看见”自己要走的路。

　　五年前，电商巨头亚马逊以7.75亿美元拿下了仓储机器人公司Kiva，将“自动化仓储”推上了风口。随着资本和资源的涌入，各种智能物流机器人迅速推出并投入使用，然而“智慧物流”的实现，依然伴随着诸多难题。

　　如今，智能机器人在物流领域的应用已不是新鲜事，高效率、低成本的优势使它们备受推崇。但少有人知道，这些“奋战”在物流仓储第一线的机器人，其实大多都是“瞎子”。

　　“就像盲人靠盲道和盲杖前进，许多物流机器人是靠二维码前进。”目前的物流机器人，大多依靠识别固定在地面上的二维码或坐标进行定位，通常沿固定路线移动。

　　而这意味着，在仓储和物流过程中，一旦发生货架位置偏移或货物摆放位置不均等情况，只能沿着固定“盲道”移动的机器人恐怕连去货架的路都找不到，更不用说从货架取回正确的物品了。

　　面对多变的仓储环境，想要“盲人”机器人知道自己应该去哪里、应该把手伸到哪里、应该拿什么东西，让它们“看见”无疑是最好的解决方式。

　　“不需要前期施工及安置特殊标记，通过深度视觉系统，机器人就可以找到正确的路和应该搬运的货物。”利用独特的深度视觉技术，蓝芯科技通过赋予物流机器人“视觉”，彻底改变了它们“摸索”前进的工作模式。

　　依靠深度视觉技术，机器人可以对目标物进行精确的三位空间和姿态定位，从而实现机器人行动路线的正确选择，以及机械手对货物的准确抓取。

　　从货物的排放、货架的分布，到机器人的轨迹、机械臂的落点，在整个仓储物流中，通过具备深度视觉的搬运机器人和拣货机器人的组合，真正意义上的无人仓就可以成为现实。

　　面对未来巨大的市场空间，国外物流装备企业对物流机器人的研发同样从未松解。

　　据悉，Fetch RoboTIcs、Adept等多家海外公司，同样选择了以赋予机器人“视觉”的方式，进一步实现物流机器人的智能化。

　　以激光、深度相机为主的导航技术，让这些海外物流机器人完美地胜任了本国的物流工作。然而“来华务工”时，它们却显得有些“水土不服”。

　　“我们可以为企业提供完备的服务和支持，并且价格只有海外设备的三分之一。”相较于海外物流机器人定价高、服务支持不足以及本土化的差异，“土生土长”的物流机器人则占据“先天”的优势。

　　除了提供智能物流机器人给客户，还要对设备的使用进行全程监控，并进一步负责运维。此外，对国情和企业的了解，也将助本土物流机器人一臂之力。与输送线等大型物流设备相比，物流机器人的灵活性更高、更智能。而在电商仓以外的领域，包括工厂、医院、机场等场所，物流机器人同样拥有广阔的市场。