丰田无人驾驶两步走，“保卫者/私人司机”项目以启动

　　据报道，丰田汽车希望自己能首先成为人们的保卫者，其次才是司机。丰田汽车新聘请的自动驾驶行业精英莱恩-尤斯提斯称，该公司首款真正的自动驾驶汽车将在未来5年至10年内发布。

　　自动驾驶汽车的研发和推广工作根据今年设立的两个项目来进行，而项目领导机构则是丰田汽车刚刚成立的位于美国的丰田研究所。据了解，该研究所耗资10亿美元用于开发人工智能和高端机器人。

　　首个项目的代号为保卫者（Guardian），它将开发新一代驾驶辅助安全系统，由丰田研究所位于马萨诸塞州坎布里奇的实验室领导进行。第二个项目代号为“私人司机”（Chauffeur），旨在开发真正的无人驾驶汽车，由研究所位于密歇根州安阿伯市的办公室领导进行。

　　负责两个项目监督工作的分别是密歇根州立大学教授莱恩-尤斯提斯和艾德文-奥尔森。这两位教授今年刚刚加盟丰田汽车，带领该汽车制造商涉足自动驾驶领域。

　　而两个项目的目标是所谓的四级自动驾驶汽车——能够在任何地方、任何时候、任何气候状况下实现自动驾驶的汽车，在这个过程中人无需任何操作。

　　尤斯提斯称，丰田汽车对四级自动驾驶技术的首个应用将是“领域范围之内”的。这意味着汽车将能够在特定区域实现完全自动驾驶，如洲际高速公路。8月接受采访时，尤斯提斯表示：“在现实中，我不认为任何一家汽车制造商将能够发布一款在任何地方都能实现四级自动驾驶的汽车。这是个极大的目标。”然而在一定领域范围内的四级自动驾驶丰田汽车在5年至10年内就可以实现。

　　迅速而敏捷

　　早在获得丰田汽车公司注意前，尤斯提斯就一直在密歇根大学研究自动驾驶技术。他于今年3月加盟丰田研究所，并且于6月设立了安阿伯工作室（Ann Arbor）。

　　要将大学象牙塔里的理论研究和日本汽车巨擘的市场需求融合在一起并不容易。尤斯提斯称：“这是两个方面的学习过程。硅谷研究方法的思维模式是迅速、敏捷、快速失败。实际上这是丰田研究所提供给丰田汽车公司的一个独特好处。”

　　尤斯提斯指出，传统而言，一家汽车制造商会与不同的供应商合作来获得零部件和系统，但是丰田的新车型将在内部整合技术。“对于这点的处理，我们非常像谷歌、苹果或者一家大规模的现代软件公司，我认为这对于丰田汽车而言是全新的，这就是新的学习过程。丰田研究所设立的观念就是独立的，有自己的程序和流程。但是我们和丰田汽车的联系又很紧密。我们现在所编写的代码实际上就是用于生产汽车的。”

　　丰田研究所首席执行官基尔-普拉特6月时曾表示，“保卫者”项目正在开发的先进安全功能将最迅速地产生收益。他还补充道，突破点可能将集中在规避技术中，即汽车在发生碰撞前有所感知并避开危险的技术。尽管这类技术已经上市，但是新一代的车型可以控制汽车绕开障碍，即使它意味着驶出行车线。

　　尤斯提斯还称：“我们把保卫者项目视为我们能更早推出的技术。这一核心技术将能支持私人司机项目。”

　　直觉思维

　　通过私人司机项目，丰田汽车将在2020年前推出在特定高速公路上行驶的半自动汽车。这些汽车应该能够上下高速公路，维持和改变行车线，在道路上与其他汽车保持一定距离，这个过程都不需要驾车者介入。

　　除此之外，最大的障碍将是教会电脑用直觉思考，在情境中理解人类大脑。例如，何时绿灯并不意味着前进。

　　尤斯提斯称：“当一名警察站在路的拐角处举起手时，这就意味着不能前行。”电脑程序可以被编写为能够检测有这个姿势的人。但是人类大脑则权衡更多的因素，例如这个人是否穿制服，其他车辆是否停止前行，通过对这些问题的判断来决定这个人是警察还是恶作剧的人。“这些通用的逻辑推理是挑战之一。”

　　另一个挑战是让丰田研究所的自动驾驶团队增加至满员。

　　安阿伯工作室现在拥有大约25个工作人员，而尤斯提斯的目标是在年底前将阵容增至50人，最终增加至70人。这将令安阿伯成为研究所总部外第二大分所。