自动驾驶赛道引群雄竞逐：自动驾驶首进主城区

呼叫出租车，来的是一辆“无人驾驶”车，这种新体验，正一步步来到普通人身边。众所周知，相较于自动驾驶运输货物，自动驾驶载客出行服务是一个相对更难的业态，因为需要考虑千差万别的乘客体验。

昨天，百度在河北沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，市民通过百度地图可一键呼叫，免费搭乘体验。沧州由此成为国内首个可在主城区打到Robotaxi的城市。

自动驾驶出租车首进主城区

走出沧州高铁站，在百度地图打车，设置好乘客信息，一键呼叫“自动驾驶”，稍作等待，一辆标着“自动驾驶测试”的白色出租车就来到停靠站点。

说是“自动驾驶”，但出租车前排仍有两名安全员，以便紧急情况下接管车辆。在后排乘客区，乘客点击面前屏幕上的“开始行程”按钮，小车平缓起步。屏幕上实时模拟显示行进路线，以及车载雷达和摄像头捕捉到的道路环境，如行人、自行车、三轮车、小汽车、大货车等。

记者试乘体验了从沧州高铁站到沧州博物馆约3公里的路程，中间要经过一个路口转弯，在跟车、转向、变道、超车、红绿灯、避障等环节，百度Robotaxi状态稳定，途中最高时速53公里，没有出现被安全员接管的情况。遇到红灯，汽车能自动识别出路灯颜色，提前平缓减速，并将等待时间通过智能网联系统显示在屏幕上。红灯结束，继续灵敏跟车前行，平稳转弯。

百度Robotaxi的真正“驾驶员”，是位于车尾行李箱的一台主机和一台“百度大脑”，主机进行数据采集与处理，“百度大脑”与车身雷达、摄像头连接，进行控制。百度此次在沧州开启的Apollo Go Robotaxi服务，由Apollo和生态伙伴云图科技联合运营。云图科技CEO汤祎巍表示，“它其实跟车没关系，只是长了四个轮子而已，是一个具有自主创造能力的机器人。”

这样的百度Robotaxi，在沧州市共有30辆，每天在规定测试路段、时段运行。目前，行车路线覆盖高铁站、学校、星级酒店、博物馆、产业园等沧州核心区域，首批开放的上下车乘车站点共计55个。未来，乘车站点将越来越密集。

自动驾驶赛道引群雄竞逐

沧州是继今年4月长沙全面开放“Robotaxi”之后，Apollo提供上线常态化打车服务的第二个城市。百度相关负责人表示，这意味着Apollo正在加速规模化部署，百度无人车服务Apollo Go迈入多地运营的全新阶段。

百度Apollo是全球最大的自动驾驶开放平台，截至目前拥有自动驾驶路测牌照数总计超过150张，测试车队规模达到500辆。百度方面透露，除在长沙、沧州外，目前也已在北京、重庆、阳泉等地开展自动驾驶载人测试。

用自动驾驶技术代替驾驶员，提供出租车服务，正在迎来规模化落地的一年。最近几个月，百度、文远知行、滴滴、高德等公司扎堆儿推出各自的落地计划。有券商研报认为，Robotaxi在国内已成星火燎原之势，2020年将是规模化运营的元年。

这条赛道正在吸引一批重量级选手。近日，国内自动驾驶公司AutoX宣布在上海面向所有公众开放RoboTaxi服务;深圳元戎启行科技有限公司与曹操出行联合宣布，双方正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作;今年6月，文远知行也与高德牵手合作，正式上线Robotaxi服务;8月初，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，这也国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。

自动驾驶出租车为何变风口

为何这条赛道今年一下子热闹起来?业内人士分析，目前自动驾驶仍处于研发测试阶段，一辆自动驾驶汽车的成本非常高，汽车加上智能设备，大约在50万到100万元之间，这样的价格进入私家车市场自然很不现实，将落地场景选择用于公共出行的出租车，是一个较好的选择，更易于落地。

近年来，“自动驾驶”概念逐渐为社会公众和政府所熟悉，尤其是今年疫情，让人们对“无人化”场景寄予厚望。