分解OBD接口能到采集哪些具体的车辆数据

　　我们知道飞机的黑匣子可以记录所有的飞行状况，是飞机维护与事故分析的重要相关数据来源。现在车联网大行其道，OBD 开始进入大家的视野，OBD是不是类似于飞机的黑匣子一样能记录所有行车的数据呢？车载OBD到底有什么作用？

　　什么是OBD？

　　OBD全称是on-borad diagnosTIcs 业内通常叫法叫随车诊断系统，设计之初是用于4S店检测发动机故障和废气排放的专业仪器。随着科技的发展，现已普及到一般车主也可以购买使用。只需要将无线适配器插到OBD接口，就能自动读取数据，通过蓝牙连接手机端，打开手机APP后就可以查看数据。除了油耗显示外，还有有实时行车数据显示，行程费用分析、发动机故障检测和保养提醒等。

　　车载OBD还可以实时行车信息显示，只需要启动发动机，适配器就会自动和手机连接。通过手机APP就能看到实时油耗、发动机转速、水温、车速等数据，全是数字化的实时显示，非常方便阅读。另外还有语音播报功能，让车主每时每刻都能掌握车辆的行驶状况。

　　除了以上功能外，车载OBD还具有智能定位器，可记录车辆的行驶轨迹，同时新增的感知功能可监测车辆在行驶过程中的动态，比方说什么时候油耗最低或最高，什么时候有急刹车等，都会进行记录和汇总。另外，还有大家最为关心的油耗花费，手机APP会根据预先输入的油价，结合每次行程的平均油耗自动计算行程费用。

　　同时车载OBD不仅能够自动检测，并且可以直接显示发动机出现了什么故障。这样车主就可以根据提示的故障，及时打电话咨询技术维修师傅，车辆是否还能正常行驶或该如何处理。

　　车载OBD还可以根据需求，借助云技术远程监控车辆，具有防盗定位、远程检测发动机、电子狗和违章查询等，功能更加全面。

　　这些的功能的实现需要通过OBD 接口采集相关数据，这个主要就是通过CAN总线实现数据交互，当然也有一些车型不是通过CAN总线，但是原理是一样的。

　　OBD 接口采集什么数据

　　1. CAN总线数据

　　CAN总线数据是各个控制模块交互所需要的数据。举个例子，油门踏板位置信号通过传感器传给发动机了，而这个信号对自动变速箱也是最基本的输入信号，于是发动机控制模块会把这个信号一直往CAN总线上发，变速箱控制模块实时读取这个信号。

　　因为总线数据是用来交互的，数据流一直在总线上走，所以采集这些数据仅仅去读就行了。原理比较简单，搜一搜就能找到很多资料，此处不展开。

　　CAN总线上的数据已经比较丰富了：车速、各种温度、轮速、发动机扭矩、油门、制动踏板、排档杆位置、空调等各种设备是否工作、故障信息……非常多。这些信号的特点一般是：不同控制模块都会需要用到的数据。

　　2. 控制器内部数据

　　说简单一点，CAN总线给你提供一个数据流通的通道。通过这个通道，采集设备给相关的控制器发送指令，控制器返回相关数据。通过这种方式可以采集到控制器软件运行中的各种变量，于是几乎所有的数据都能采集到。因为多了发送指令的动作，所以更加耗费资源。这种数据的丰富程度，远远大于前一种。但是只有开发方才可能知道怎样配置来采集这些数据。

　　能记录任何数据并不代表能记录所有数据。特别是对于控制器数据来说，可以去读的量实在太多了。即使购买最贵的设备，因为带宽有限，也只能记录很小一部分。对控制器内部数据的采集还和控制器本身的能力有关。产品车的控制器就比较弱，可同时采集的数据少。用于开发的车辆则会使用更加强大的控制器。

　　总的来说，可以从OBD接口得到主要有两方面的数据，一个是OBD 标准里面规定的，另外一些就是厂家专有数据，厂家专有数据一般要得到厂家的协议或mid等之类的东西才能得到。

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