盘点小米无人机专利，先行一步了解它

　　小米官方已经确认，5月25日晚上7点，将通过小米直播APP正式发布小米无人机。这是小米第一次通过直播举办新品发布会，也是第一次涉足无人机领域。对于这款产品，雷军表示，玩无人机，让每个人都可以享受飞翔的自由，看到平时无法看到的风景。

　　与此同时，小米还放出了一段预告视频，视频中曝光了无人机的一些设计细节，比如旋翼、摄像头等。

　　从视频中来看，小米无人机为采用了应该是四旋翼设计，摄像头为圆球造型，支持旋转（是不是360度还无法确定）。

　　下面我们先来看看小米无人机的专利，先行一步了解下它：

　　1、螺旋桨结构和飞行器

　　小米无人机的螺旋桨底部有个内螺纹（图中23位置），方便安装，和大疆的自锁浆相似。

　　2、减震结构、减震惯性测量结构和飞行器

　　小米无人机设计了一个有减震结构的惯性测量结构。

　　一般来说，惯性测量系统是利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场的相关参数，是飞行稳定的关键。