世强高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案

　　自Google无人驾驶技术被世人熟知后，与此相关的汽车辅助驾驶系统ADAS技术成为了众人关注的焦点。世强高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案，基于SH7766图形处理器，此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）等典型的ADAS应用。

　　方案简介：

　　基于SH7766，世强联合第三方设计公司开发出了一套高级汽车环视辅助驾驶系统方案（如下图所示），堪称分销界首创！这套环视ADAS系统方案具有强大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原；完美的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整；且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）、车道保持辅助系统（LKAS）等典型的ADAS应用。

　　图：世强联合第三方推出的高级汽车环视辅助驾驶系统方案框图和Demo

　　本环视ADAS系统方案可提供两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式：

　　1. 全自动标定模式是强大、可靠的，并不需要相机安装角度的苛刻要求；适应大规模生产

　　2. 在光照条件很差，或恶劣环境条件下，可以采用半自动精准校定工具，提供最好的标定结果。另外，该系统方案支持超级虚拟相机模式，可以生成在任意视角下的虚拟视图，且可任意使用虚拟相机参数，焦点，生成视图，鱼眼和针眼相机都适合。

　　世强环视ADAS方案的其他特点还包括：

　　1. 支持基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式：基于环视的车道偏离技术打开了新的领域，扩展了环视驾驶辅助系统的应用；

　　2. 俯视图的可见区域大小一键更改 ;

　　3. 俯视图完美拼接和分割效果；

　　4. 多种模块的备选（包括：3D效果的环视界面；DVR ;基于3G的视频查看和信息管理；语音倒车指南等）。

　　表1：高级汽车环视辅助驾驶系统方案的关键元器件推荐

　　关于SH7766

　　SH7766如下几大图像处理优势特别引人注目：

　　1. 周边物体检测 （支持4路摄像头）

　　SH7766 SoC配备六个视频输入通道。其中，四个通道采用NTSC模数转换器（ADC）。这表示单芯片上即可提供NTSC摄像系统的必要功能。另外，还可以利用六个视频输入通道实现多个应用，使用在一枚芯片上提供的各项功能。例如在正常行驶时可利用数字双通道输入，在十字路口和停车时则切换成NTSC四通道输入。

　　2. 高性能图像识别引擎

　　SH7766 SoC配备IMP-X2新一代图像识别引擎。IMP-X2在与瑞萨现有图像处理引擎（IMP）保持数据库兼容性的同时，将处理性能提高至约四倍以上，应此使其能并行执行多个处理任务，例如跟踪车道、标志和标线、行人及车辆等。此外它还新增了多项功能，例如全景图像生成，该功能广泛使用了通过行人、车辆等判断处理的图像识别算法。通过IMP-X2与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作，在保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。

　　3. 集成DRC， 支持亮度纠正和补偿

　　依托动态范围控制（DRC ，Dynamic Range Control）功能，即使是处理向阳处和背阴处这种亮度大不相同的多个视频图像，还能调整复合视频亮度，补偿过亮和过暗，以便驾驶员更清晰地看清图像显示。

　　4. 内置扭曲校正硬件 IMR

　　图像渲染器（IMR， Image Render Engine）视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像，利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据，对图像进行失真校正，旋转，缩小或放大。