iPhone6设计奥秘：InvenSense和Bosch加速度计

　　看过iPhone6的拆解后，你肯定会疑惑为什么iPhone6电路板有两个加速度计，下面我们来对此分析一下。

　　iPhone6主板上有一个陀螺仪、加速度计结合后的六轴InvenSense传感器（MPU-6700）和一个博世BMA280三轴加速度计。结合这两个加速度计的原因很可能是苹果为在降低功耗的同时能提供更好的用户体验。对比MPU-6700和BMA280可以更清晰的发现其中的奥妙。

　　InvenSense MPU-6500 传感器

　　MPU-6500可用作六轴传感器，还可以切换到三轴陀螺仪或者三轴加速度计的工作状态。在六轴模式下只消耗3.4mA的电量，而在陀螺仪和加速度计模式下分别消耗3.2mA和450μA的电量。对比博世 BMA280只在三轴加速度计模式下工作，并消耗130μA的电量，在加速度计功能上两者皆提供低功耗级体验。

　　InvenSense MPU-6500的主要优势是集成了一个3轴加速度计，3轴陀螺仪，以及一个内建数字运动处理器（DMP）。这可以满足需要复杂的惯性感应技术的游戏或者应用，另外，InvenSense产品比博世具有更高的灵敏度。当然价格也更高。

　　博世 BMA280

　　BMA280同样具备低功耗特性，而且拥有更快的启动时间。主要应用于不需要六轴集成和高灵敏度的情形，例如屏幕旋转和计步功能。

　　可见将两个加速度计集成到iPhone6时，可提供更好的用户体验并且实现低功耗特性。

　　BMA280和MPU-6500参数对比：

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